[参考译文] AM263P4：EtherCAT 软件架构

Other Parts Discussed in Thread: AM263P4

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1617965/am263p4-ethercat-software-architecture

器件型号： AM263P4
主题： DP83869 中讨论的其他器件

您好、

我指的 EtherCAT 架构片段来自以下 TI 资源：

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?isTheia=false&node=A__AVc9jyRVz315KODuV0GoOQ__AM26X-ACADEMY__t0CaxbG__LATEST&placeholder=true

我目前正在 TI AM263P4 微控制器上使用 PRU‑ICSS 评估 EtherCAT、并对图中所示方框图的实现存在一些问题。

第 1 层–物理层

我的理解是、这是通过外部以太网 PHY 器件（例如 DP83869）实现的。 请确认是否正确。  

第 2 层–数据链路

此代码片段表明 TI 提供了以下元件。 您能否确认这一点、并提供有关从何处下载它们的链接或指导？

• 软件加载到 PRUICSS 2× MII

• PRU 固件

• 程序

• 用于 EtherCAT 从站的 FW HAL

• EtherCAT 从站协议栈 — 我知道必须根据成员资格从 ETG 获取该信息、这是可以接受的。  

第 7 层–应用

我‑这是在 Arm 内核上运行的用户定义的应用代码。

您能否确认我在上面的理解程度、并向我指出用于 AM263P4 EtherCAT 从站实现的相关文档、示例工程或 SDK 组件？

此外、下面的代码片段指示只有某些 AM263P4 器件选项包含 EtherCAT 硬件加速器、PRE‑Integrated Stack Enabled 和 PRE‑Integrated Stack 等特性。 您能否说明一下这些功能类别具体指的是什么？

此外、这些特性选项 (E、F、L、M 和 N) 是否可用于所有 AM263P4 封装型号 (ZCZ‑C、ZCZ‑S 和 ZCZ‑F)、或者这些选项仅限于特定组合？

感谢您的支持。