[参考译文] TMS570LS0914：HET 指令集存在占空比和周期读取问题

尊敬的 Usha Kumari：

我们有一个内部 AI 可以分析此器件的所有相关文档、我从其中得到了一些建议。 因此、我建议您参考这些建议一次、如果这对您没有帮助、我将尝试进一步调试您的问题。

根本原因分析

N2HET 模块的捕获机制似乎存在此问题。 查看指令集：

1. 说明 25 是一条配置为捕获占空比的 PCNT 指令
2. 说明 26 是配置为捕获周期的 PCNT 指令

PCNT 指令用于测量活动脉冲。 当：

• 占空比为 0%：没有上升沿可触发捕获
• 占空比为 100%：没有下降沿来触发捕获
• 信号关闭：不会发生转换以更新捕获值

推荐解决方案

1.实施超时检测机制

void capGetSignal(hetRAMBASE_t* hetRAM, uint32 cap, hetSIGNAL_t* signal)  
{  
    static uint32 lastPwmData = 0;
    static uint32 noUpdateCounter = 0;
    
    uint32 currentPwmData = hetRAM->Instruction[(cap << 1U) + 25U].Data;
    uint32 pwmDuty = currentPwmData >> 7U;  
    uint32 pwmPeriod = (hetRAM->Instruction[(cap << 1U) + 26U].Data) >> 7U;
    
    // Check if data has been updated
    if (currentPwmData == lastPwmData) {
        noUpdateCounter++;
        if (noUpdateCounter > TIMEOUT_THRESHOLD) {
            // No updates for too long - assume signal is off or at 0/100% duty
            signal->duty = 0; // Or determine if it should be 100 based on pin state
            signal->period = 0;
            return;
        }
    } else {
        noUpdateCounter = 0;
        lastPwmData = currentPwmData;
    }
    
    signal->duty = (pwmDuty * 100U) / pwmPeriod;
    
    if (hetRAM == hetRAM1) {  
        signal->period = ((float64)pwmPeriod * 1066.667F) / 1000.0F;  
    } else {  
        signal->period = ((float64)pwmPeriod * 1066.667F) / 1000.0F;  
    }  
}

2.使用附加的 HET 边缘检测说明

修改您的 HET 程序、以包括边缘检测指令、这些指令可以识别信号何时处于高电平或低电平。

3.添加引脚状态监控

void capGetSignal(hetRAMBASE_t* hetRAM, uint32 cap, hetSIGNAL_t* signal)  
{  
    uint32 pwmDuty = (hetRAM->Instruction[(cap << 1U) + 25U].Data) >> 7U;  
    uint32 pwmPeriod = (hetRAM->Instruction[(cap << 1U) + 26U].Data) >> 7U;
    
    // Check pin state directly
    uint32 pinState = (gioGetBit(hetPORT1, cap) == 1);
    
    // If period hasn't changed for X cycles and pin is consistently high/low
    if (isSignalStatic(pwmPeriod)) {
        signal->duty = pinState ? 100 : 0;
        signal->period = 0;  // Or maintain last valid period
        return;
    }
    
    signal->duty = (pwmDuty * 100U) / pwmPeriod;
    
    if (hetRAM == hetRAM1) {  
        signal->period = ((float64)pwmPeriod * 1066.667F) / 1000.0F;  
    } else {  
        signal->period = ((float64)pwmPeriod * 1066.667F) / 1000.0F;  
    }  
}

4.使用不同的捕获配置

考虑修改 HET 指令以使用边沿触发的中断、该中断可以在预期时间范围内检测是否存在转换。

--
此致、
Jagadish。