[参考译文] AM2634-Q1：具有锁步的双仪表组的 FreeRTOS 工程结构。

尊敬的 Vijay：

很抱歉我在出差时反应迟缓、无法早点回来。 让我帮你解决这里的困惑。

SBL 用于将器件配置为锁步模式。 SBL 的 SysConfig 文件将包含相关参数、如下所示

SBL 将在引导应用程序之前处理所有锁步配置。

2.不需要维护 core_0-0 和 core0-1 或 core1-0 和 core1-1 工程的重复副本。 您只需维护/构建 core-0-0 和 core1-0 工程（每个集群 1 个）。

SDK 为每个集群使用单独的 syscfg 文件和单独的链接器文件、因为不同的内核将有自己的存储器映射和自己的复位矢量。

除此之外、这些库是静态预编译库、仅在最终应用程序构建期间链接。 由于 SDK 本身并不依赖于 CMAKE 基础架构、因此可能需要进行文件夹/子文件夹级别的更改。 SDK 使用以下默认 makefile、并且不能直接用于 CMAKE 基础架构。 这将需要在您的构建流水线中对 SDK 文件进行额外的重新结构化和移动。

此致、
Shaunak

是、通常设置将涉及以下工程：

1.SBL（次级引导加载程序）

• 负责配置器件引导流程并为 R5F 集群启用锁步模式。
• 在加载应用程序映像之前执行系统初始化。

2.集群 0 应用程序 — 为 R5FSS0-0（集群 0 主内核）构建。
3.群集 1 应用程序 — 为 R5FSS1-0（群集 1 主内核）构建。

[引述 userid=“687527" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1621679/am2634-q1-freertos-project-structure-for-dual-cluster-with-lock-step/6259255

上述所有项目都有各自的项目 SYSCFG 间隔。

1. 所有 syscfg 文件中是否应该有任何通用的 cfg？（clk、mem 等？）

[/报价]

在锁步模式下、辅助内核 (R5FSS0-1 和 R5FSS1-1) 作为锁步配套运行、不会运行独立的软件。 因此、每个群集只需要构建一个应用程序。 SBL 在启动期间为两个集群加载应用程序映像。
不严格要求额外的“伞式工程“、除非构建系统需要一个来协调构建多个映像。

每个项目 (SBL、Cluster0、Cluster1) 通常都有自己的 SysConfig 文件、因为配置范围不同。

但是、某些配置应在各个工程之间保持一致：

可匹配的通用配置

• 器件时钟配置（除非 SBL 特意修改）
• Pinmux 配置（如果共享）
• 链接器使用的存储器区域定义
• 外设实例使用假设

不同的 USB 配置

• CPU/仪表组选择
• 中断路由
• 外围设备所有权
• 链接器存储器分配
• RTOS 配置

是否可以在两个集群中配置相同的外设？

一般而言：

• 外设应仅由一个集群拥有和配置。
• 两个集群不应独立配置同一个外设实例、因为这可能会导致寄存器冲突。
  但是、如果需要、另一个仪表组仍可通过 IPC 或共享存储器机制访问数据

典型的方法包括：

• 为每个集群分配特定外设
• 使用共享存储器或 IPC 实现集群之间的协调

迁移到 CMake 样式构建的任何指南？

目前、MCU+ SDK 构建系统基于 GNU make、并且 SDK 示例围绕该基础设施构建。 目前、SDK 中没有提供基于 CMake 的官方构建框架。 但是、想要与 CMake 工作流集成的客户通常会执行以下操作之一：

1.使用 CMake 作为顶层构建编排程序,并为每个项目调用 SDK makefile 文件。
2.将示例 makefile 中的包含路径、编译器标志和库链接复制到自己的 CMake 脚本中。

SDK 示例可用作以下内容的参考：
•所需的编译器标志
•库依赖项
•包含路径
•链接器命令文件

此致、
Shaunak