[参考译文] AM2434：EtherNet/IP 组装设置在空闲状态下未调用 CB

您好、Jan、

初始化函数“createAsmOutput"似乎“似乎已正确实现。 您设置的回调实现也基本正确、尽管有一个小问题：您应该从“pConsumeBuffer->u16uActData"成员“成员读取数据长度、而不是从“pConsumeBuffer->u16uMaxData"读取“读取数据长度、它只指示 pConsumeBuffer->p8uDataBuf 中的最大可用大小。

您好 Pourya、

未收到 RUN 模式。 对于空闲、我的观察结果是、只有在 PLC 处于空闲状态时从可避免的故障切换到建立的连接时才会调用回调。  

对于我的状态机、我只能进行简单的输出切换。 我是否应该调用任何函数来让 API 了解当前状态？  

这是我实现的状态机：

static IMI_DEVICE_SmStates_t processState(IMI_DEVICE_SmStates_t state, IMI_DEVICE_ConnectionEvent_t event) {
	if (event == IMI_DEVICE_CONNECTION_ESTABLISHED_IO) {
		return IMI_DEVICE_SM_RUN_IO;
	}

	if (event == IMI_DEVICE_CONNECTION_ESTABLISHED_EXP) {
		if (state == IMI_DEVICE_SM_RUN_IO) {
			return IMI_DEVICE_SM_IDLE;
		}
		return IMI_DEVICE_SM_RUN_EXP;
	}

	if (event == IMI_DEVICE_CONNECTION_DELETED) {
		return IMI_DEVICE_SM_IDLE;
	}

	if (event == IMI_DEVICE_CONNECTION_TIMEDOUT) {
		return IMI_DEVICE_SM_RECOVERABLEFAULT;
	}

	return IMI_DEVICE_SM_UNRECOVERABLEFAULT;
}

DEVICE_SmStates_t IMI_DEVICE_getDeviceState(void) {
	return connPathIDstate[0];
}

void DEVICE_receiveConnectionEvent(uint16_t connPathID, IMI_DEVICE_ConnectionEvent_t connectionEvent) {
	switch (connPathID) {
		case 1:
			connPathIDstate[0] = processState(connPathIDstate[0], connectionEvent);
			break;
		case 2:
			connPathIDstate[1] = processState(connPathIDstate[1], connectionEvent);
			break;
		case 3:
			connPathIDstate[2] = processState(connPathIDstate[2], connectionEvent);
			break;
		case 4:
			connPathIDstate[3] = processState(connPathIDstate[3], connectionEvent);
			break;
		default:
			break;
	}
}

void DEVICE_taskRun(EI_API_CIP_NODE_T* pCipNode) {
	stateNow = IMI_DEVICE_getDeviceState();
	switch (stateNow) {
		case DEVICE_SM_RECOVERABLEFAULT:
			for (i = 0; i < MAX_SOLENOID_BYTES * 8; i++) {
				DEVICE_getABBitMapBit(i, (bool*)&val, ab_BitMapFaultAction);
				if (val) {
					DEVICE_getABBitMapBit(i, (bool*)&val, ab_BitMapFaultValue);
					DEVICE_setABBitMapBit(i, val, ab_BitMapSolenoidValue);
				}
			}
			WriteDataToValves(ab_BitMapSolenoidValue, MAX_SOLENOID_BYTES);
			break;
		case DEVICE_SM_IDLE:
			for (i = 0; i < MAX_SOLENOID_BYTES * 8; i++) {
				DEVICE_getABBitMapBit(i, (bool*)&val, ab_BitMapIdleAction);
				if (val) {
					DEVICE_getABBitMapBit(i, (bool*)&val, ab_BitMapIdleValue);
					DEVICE_setABBitMapBit(i, val, ab_BitMapSolenoidValue);
				}
			}
			WriteDataToValves(ab_BitMapSolenoidValue, MAX_SOLENOID_BYTES);
			break;
		case DEVICE_SM_READY:
			WriteDataToValves(ab_BitMapSolenoidValue, MAX_SOLENOID_BYTES);
			break;
		case DEVICE_SM_RUN_IO:
			WriteDataToValves(ab_BitMapSolenoidValue, MAX_SOLENOID_BYTES);
			break;
		case DEVICE_SM_RUN_EXP:
			WriteDataToValves(ab_BitMapSolenoidValue, MAX_SOLENOID_BYTES);
			break;
		default:
			for (i = 0; i < MAX_SOLENOID_BYTES * 8; i++) {
				DEVICE_getABBitMapBit(i, (bool*)&val, ab_BitMapFaultAction);
				if (val) {
					DEVICE_getABBitMapBit(i, (bool*)&val, ab_BitMapFaultValue);
					DEVICE_setABBitMapBit(i, val, ab_BitMapSolenoidValue);
				}
			}
			WriteDataToValves(ab_BitMapSolenoidValue, MAX_SOLENOID_BYTES);
			break;
	}
}

感谢你的帮助。

此致、  

1 月

您好、Jan、

在检查状态机之前、让我们首先关注回调功能。

您好 Pourya、

我的 prinf 显示在回调中没有收到 Idle 状态（在检查任何条件之前，它永远不会根据 printf 进入回调）  

接收到运行状态、我可以读取 PLC 发送的成功读取数据

感谢你的帮助。

此致、  

1 月

您好、Jan、

在这种情况下、我需要其他信息来正确诊断问题。 请提供：

1. Wireshark 日志捕获 PLC 与设备之间的通信（使用网络分路器捕获正在交换的数据包）

2. O→T 和 T→O 连接的装配体实例 ID

3. 如果可用、您的设备的 EDS 文件

您好 Pourya、

以下是 Wireshark 日志的屏幕截图

运行模式：  

空闲模式：

我的新 printf 独立于状态：  

static EI_API_CIP_EAssemb_Return_Code_t cbSetCustomMapAsmOut(EI_API_CIP_SAssemMapData_t* pAttrMapData, const EI_API_CIP_STransferBuffer_t* pConsumeBuffer) {
	EI_API_CIP_EAssemb_Return_Code_t retValue = ASSEMB_SERVICE_NO_RESPONSE;
	uint16_t dataLen;

	OSAL_printf("ASM data set\r\n");
	
	if (DEVICE_PROFILE_CIP_CLASS_ID_SOLENOID != pAttrMapData->classId) {
		return retValue;
	}

	if (pAttrMapData->instanceId > 0) {
		if (k_INST_ATTR_ID_SOLENOID_VALUE == pAttrMapData->attributeId)
		{
			OSAL_printf("ASM data set ID = 0x%X, Idle data 0x%X\r\n", pAttrMapData->instanceId, pConsumeBuffer->p8uDataBuf[0]);
			if(pConsumeBuffer->p8uDataBuf[0] == 0) //Idle state
			{
				OSAL_printf("Idle Detected\r\n");
				if(ConnectionIdle == false)
				{
					// change state from run to idle
					IMI_DEVICE_receiveConnectionEvent(pAttrMapData->attributeId, IMI_DEVICE_CONNECTION_DELETED);
				}
				ConnectionIdle = true;
				retValue = ASSEMB_SERVICE_RESPONSE_OK;
			}
			else
			{
				if(ConnectionIdle == true)
				{
					// change state from idle to run
					IMI_DEVICE_receiveConnectionEvent(pAttrMapData->attributeId, IMI_DEVICE_CONNECTION_ESTABLISHED_IO);
				}
				ConnectionIdle = false;

				dataLen = pConsumeBuffer->u16uActData;
				if (dataLen > MAX_SOLENOID_BYTES) {
					dataLen = MAX_SOLENOID_BYTES;
				}
				OSAL_MEMORY_memcpy(ab_BitMapSolenoidValue, pConsumeBuffer->p8uDataBuf + 4, dataLen); // +4 for header
				retValue = ASSEMB_SERVICE_RESPONSE_OK;
			}
		}
	}
	return retValue;
}

感谢你的帮助。

此致、  

1 月

您好 Pourya、

以下是 Wireshark 日志的屏幕截图

运行模式：  

空闲模式：

我的新 printf 独立于状态：  

static EI_API_CIP_EAssemb_Return_Code_t cbSetCustomMapAsmOut(EI_API_CIP_SAssemMapData_t* pAttrMapData, const EI_API_CIP_STransferBuffer_t* pConsumeBuffer) {
	EI_API_CIP_EAssemb_Return_Code_t retValue = ASSEMB_SERVICE_NO_RESPONSE;
	uint16_t dataLen;

	OSAL_printf("ASM data set\r\n");
	
	if (DEVICE_PROFILE_CIP_CLASS_ID_SOLENOID != pAttrMapData->classId) {
		return retValue;
	}

	if (pAttrMapData->instanceId > 0) {
		if (k_INST_ATTR_ID_SOLENOID_VALUE == pAttrMapData->attributeId)
		{
			OSAL_printf("ASM data set ID = 0x%X, Idle data 0x%X\r\n", pAttrMapData->instanceId, pConsumeBuffer->p8uDataBuf[0]);
			if(pConsumeBuffer->p8uDataBuf[0] == 0) //Idle state
			{
				OSAL_printf("Idle Detected\r\n");
				if(ConnectionIdle == false)
				{
					// change state from run to idle
					IMI_DEVICE_receiveConnectionEvent(pAttrMapData->attributeId, IMI_DEVICE_CONNECTION_DELETED);
				}
				ConnectionIdle = true;
				retValue = ASSEMB_SERVICE_RESPONSE_OK;
			}
			else
			{
				if(ConnectionIdle == true)
				{
					// change state from idle to run
					IMI_DEVICE_receiveConnectionEvent(pAttrMapData->attributeId, IMI_DEVICE_CONNECTION_ESTABLISHED_IO);
				}
				ConnectionIdle = false;

				dataLen = pConsumeBuffer->u16uActData;
				if (dataLen > MAX_SOLENOID_BYTES) {
					dataLen = MAX_SOLENOID_BYTES;
				}
				OSAL_MEMORY_memcpy(ab_BitMapSolenoidValue, pConsumeBuffer->p8uDataBuf + 4, dataLen); // +4 for header
				retValue = ASSEMB_SERVICE_RESPONSE_OK;
			}
		}
	}
	return retValue;
}

编辑：已添加 EDS 文件

感谢你的帮助。

此致、  

1 月

您好、Jan、

请确保在 Wireshark 中捕获 ForwardOpen 的连接请求（可能先开始 Wireshark 捕获，然后重置设备以确保捕获所有内容）、因为这包含我诊断问题所需的关键信息。

您能否重新上传 Wireshark 日志？

此致、
Pourya

您好 Pourya、

抱歉、数据不完整、这里有新日志。

 e2e.ti.com/.../RunMode.zip 

感谢你的帮助。

此致、  

1 月

您好 Pourya、

你是对的, 在我使用 Hilsher 工具后,我成功地测试了它。 但是、是否有办法从堆栈中获取有关已丢弃数据包的信息以检测 PLC 的这种状态？

感谢你的帮助。

此致、  

1 月