[参考译文] AM263P4：功能安全和 EtherCAT 相关问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1624084/am263p4-functional-safety-and-ethercat-related-questions

器件型号： AM263P4

您好 Champs、

我的客户希望在符合 ISO13849-1 标准的功能安全系统上使用 EtherCAT。 您能回答这些问题吗？

1. 要使用 PRU-ICSSM 在 AM263P4 上运行 EtherCAT 从器件、FreeRTOS 是否是必需的、或者是否可以在没有 RTOS 的情况下运行？ 如果 FreeRTOS 是必需的、那么他们是否可以将 FreeRTOS+EtherCAT 栈放置在非安全内核上、而不是在安全内核上使用 RTOS？
2. 对于 ISO13849-1 认证、是否有推荐的结构？ 他们的计划是这样的。

     -非安全内核: FreeRTOS + EtherCAT/FSoE 堆栈

     安全核心: Bare-metal（SRMA-驻留代码）,诊断和电机控制安全回路

     内核之间的通信:共享内存、邮箱、RPMsg

   3.客户在哪里可以获得安全手册/参考结构/应用手册等安全文档以符合 ISO13849-1 标准？ 他们得到了关于这一点的单页概述、但没有该架构的参考设计。 它包括这些主题吗？

    任务管理

    -确保高水平的诊断覆盖率  

    安全和非安全（相关）数据之间的数据隔离  

    -过渡到安全状态  

   4.如果 EtherCAT 内核使用 FreeRTOS、且安全功能在另一个没有 RTOS 的内核上运行、是否可获得 ISO13849-1 认证？ 或者必须使用 SAFERTOS？

此致、

TED