Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN, TMS570LC4357
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器件型号： TMS570LC4357-TMS570LC4357 EP
Thread 中讨论的其他器件： HALCOGEN、 TMS570LC4357
您好：
我目前正在使用 TMS570LC4357-TMS570- EP 来完成的 HALCoGen 以配置 N2HET 在一起。 我的目标是使用 HET 模块读取多个正交编码器信号（大约 7 个编码器）。 我正在尝试了解 HALCoGen 中的正确配置流程、特别是：
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将 HET 引脚配置为编码器信号的输入
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为编码器通道设置边沿检测或捕获
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了解 HET1 配置选项卡中显示的 HET 逻辑块
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确定是否有一个现有的编码器示例工程或使用 N2HET 的输入捕获
我查看了 HALCoGen 配置页面（引脚 0–7、CAP 0–7，边缘配置）、但不清楚这些块如何映射到编码器解码等实际应用。
请您提供以下帮助：
•用于 N2HET 输入捕捉或编码器接口的任何示例代码或示例工程
•介绍 HALCoGen 中 HET 配置块的文档
•使用 N2HET 处理多个编码器输入的推荐方法
如果 TMS570LC4357 HET 模块有任何应用手册、培训材料或参考项目、请分享这些内容。
