[参考译文] AM2612：[AM263x/AM261] FreeRTOS 中双核存储器处理和高速缓存一致性的最佳实践

‑将使用您的 MCU SDK 评估多个 μ C 内核用例。 empty‑我们注意到一个“多核“样本（例如，在一个或基本模板下）、我们无法找到额外的多‑内核示例来明确说明缓存一致性和共享 μ 存储器可靠性。

我们已经观察到、应用在单‑μ C 内核配置中的行为正常、但存在如下问题 数据丢失/损坏 显示 双‑内核或更高 。 我们怀疑 高速缓存一致性和/或 DMA 交互 测试是根本原因。

请提供：

1. 多‑内核示例工程 这表明：

   • ‑Ω 间内核通信（邮箱/RPMsg/消息单元/共享存储器）
   • 内核之间的共享‑μ A 缓冲器切换 缓存维护 （清除/失效）、存储器屏障和 MPU 属性 （不可缓存‑或通过‑写入等）
   • 安全交互 DMA （不‑可缓存区域或传输前/后显式缓存维护）

2. 文档或应用手册 打开：

   • 推荐 MPU/MMU 共享区域的设置（正常的非‑可缓存与设备/严格‑有序，可共享属性，推测预取控制）
   • 必需 高速缓存维护 API （例如，按地址/行/范围清除/失效）和 内存障碍 (DMB/DSB/ISB) 在生产商/消费者边界
   • 缓存‑行对齐 和缓冲区大小调整指导（例如，与缓存行对齐，避免错误共享）
   • RTOS 集成 提示（例如零‑复制队列，IOMMU/DMAMUX 设置、ISR 与任务‑级别切换）
   • 已知 勘误表 或影响多‑内核一致性或 DMA 的限制

3. 参考配置 ：

   • 的链接器脚本或段属性示例 不可缓存‑μ s 共享存储器（例如，专用的 SRAM/TCM/OCRAM 部分）
   • 样本数据 高速缓存策略 表和 MPU 区域定义及注释
   • 示例 RPMsg/邮箱 具有缓存‑安全共享缓冲区的配置

如果 SDK 中存在示例名称/路径（例如，“多核 hello world“、“RPMsg Shared memory echo、“邮箱 ping‑pong “等）、请共享确切的名称 项目名称和位置 。

如果需要、我们可以提供有关目标器件/SDK 版本的更多详细信息。 提前感谢您的指导。

此致、
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