[参考译文] RPMessage Callback：关于在回调模式下注册 MCU-PLUS-SDK 回调

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1629096/mcu-plus-sdk-am64x-about-registering-rpmessage-callbacks-in-callback-mode

器件型号：MCU-PLUS-SDK AM64X-AM64X

我尝试在回调模式下使用 RPMessage 功能、我想确认我的理解是否正确。 您能回顾以下几点吗？

1.

在 ipc_rpmsg.c 中的函数 int32_t RPMessage_controlEndPtInit (void) 中、实现了以下行为：
当 localEndPt 等于 RPMESSAGE_CTRL_ENDPOT_ID 时、调用回调函数 RPMessage_controlEndPtHandler。

2.

回调函数 RPMessage_controlEndPtHandler 的返回类型应为 Message_Recv rp.callback、而不是 void。
我问,因为我发现以下帖子表明使用 void 不起作用的人:
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1203769/mcu-plus-sdk-am243x-rpmessage-with-callback-interrupt

3.

当 localEndPt 设置为不是 RPMESSAGE_CTRL_ENDPOINT_ID 的值时、应该可以配置 RPMessage、以便调用不同的回调函数。

4.

如果我编写如下所示的代码、我相信将为本地端点 0 到 6 触发回调函数 RP Message_User_Callback_Handler：

for (int i = 0 ; i < 7 ; i++)
{
    RPMessage_CreateParams_init(&createPrms);
    createPrms.localEndPt = i;
    createPrms.recvCallback = RPMessage_User_Callback_Handler;
    status = RPMessage_construct(&gIpcRpmsgCtrl.controlEndPtObj, &createPrms);
    if (SystemP_SUCCESS != status)
    {
        break;
    }
}

5.

回调注册在调用 RPMessage_construct 时执行、并且对何时调用 RPMessage_construct 没有限制（即，可以在应用程序中自由添加或删除回调）。

您能否确认上述理解是否正确？