Other Parts Discussed in Thread: AM6442
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器件型号： AM6442
我目前在裸机模式下运行 4 个 R5 内核、在上运行 2 个带 Linux 的 A53 内核 AM6442 。
GPIO 分配如下：
- A 内核 (Linux)：
- GPIO0_42（组 2、中断路由器输出 0–11）
- R 内核（裸机）：
- GPIO0_7（组 0、中断路由器输出 12）
- GPIO0_8（组 0、中断路由器输出 13）
- GPIO0_9（组 0、中断路由器输出 14）
- GPIO0_10（组 0、中断路由器输出 15）
所有 GPIO 均配置为 具有上升沿中断触发的输入 。
问题描述
当 A 内核 (Linux) 运行时：
- R 内核上的 GPIO 中断 间歇性丢失
当我将 A 内核暂停在调试模式时：
- 所有 4 个 R 内核上的 GPIO 中断变为 稳定（无损耗）
它的格式
- A 内核和 R 内核使用的 GPIO 组为 分离 ：
- A 内核→组 2
- R CORES→组 0
- R 内核使用的信号 每引脚 GPIO 中断 （不仅仅是银行级轮询）
- 以下是 R 内核（已连接）上的 GPIO ISR 实现
问题
此配置是否有任何问题？
即使 GPIO 组是分开的、A 内核 (Linux) 似乎仍然影响 R 内核上的 GPIO 中断行为。 我想了解：
- 是否有可能导致这种干扰的共享资源（例如中断路由器，GPIO 模块或中断状态寄存器）
- 或者 Linux 可能会重新配置或清除影响 R 内核中断的 GPIO 相关寄存器
