[参考译文] AM2634：RTI 计时器在调试模式下转向

您好、

1.您能否分享正在使用的所有三个 RTI 实例的 RTI 寄存器转储？

2.请问您如何确认特定的 RTI2 正在停止。

3.还可以共享 example.syscfg 文件吗？

此致、
Shaunak

您好、

我提供了相关信息。

->

->

静态 void Drivers_rtiOpen (void)

｛
HwiP_Params rtiHwiParams；
int32_t 状态；
uint32_t baseAddr；
uint64_t timeInNsec；
uint32_t cntr预 分频器；
uint32_t Comp预 分频器；

baseAddr = CONFIG_RTI1_BASE_ADDR；

/*配置 RTI 输入时钟源*/
SoC_controlModuleUnlockMMR (SOC_DOMAIN_ID_MAIN、MSS_RCM_PARTITION0)；
*(volatile uint32_t *) AddrTranslateP_getLocalAddr (CONFIG_RTI1_CLOCK_SRC_MUX_ADDR)= CONFIG_RTI1_CLOCK_SRC_WUCPUCLK；
SoC_controlModuleLockMMR (SOC_DOMAIN_ID_MAIN、MSS_RCM_PARTITION0)；

/*启用/禁用暂停时继续*/
RTIG_setStallMode (baseAddr、 RTI/GC_STALL_MODE_ON )；

/*配置计数器块 0 */
cntrPrescaler =(CONFIG_RTI1_INPUT_CLK_Hz/CONFIG_RTI1_CNTR0_OUTPUT_CLK_Hz)- 1；
RTI_CounterConfigure (baseAddr、RTI_TMR_CNT_BLK_INDEX_0、RTI_TMR_CLK_SRC_COUNTER、RTI_TMR_NTU_0、cntrPrescaler)；
RTI_captureConfig (baseAddr、RTI_TMR_CNT_BLK_INDEX_0、RTI_TMR_CAPTURE_EVT_0)；

/*配置比较事件 0 */
timeInNsec = CONFIG_RTI1_nsec_per_tick_COMP0；
if (timeInnsec == 0)
｛
timeInNsec = CONFIG_RTI1_USEC_PER_TICK_COMP0 * 1000U；
}
CompPrescaler =(timeInNsec*CONFIG_RTI1_COMP0_INPUT_CLK_Hz)/1000000000；

RTI_compareEventConfig（baseAddr、RTI_TMR_CMP_BLK_INDEX_0、CONFIG_RTI1_COMP0_SRC，比较预分频器，比较预分频器）；
RTI_intStatusClear (baseAddr、RTI_TMR_INT_INT0_FLAG)；
HwiP_Params_init (&rtiHwiParams)；
rtiHwiParams.intNum = CONFIG_RTI1_INT_NUM_EVENT0；
rtiHwiParams.callback = RTI1_event0Isr_1mSec；
rtiHwiParams.isPulse = 0；// 电平边沿 但我们尝试了 但结果相同
rtiHwiParams.priority = 13；
Status = HwiP_Construct (&gRtiEvent0HwiObj[CONFIG_RTI1]、&rtiHwiParams)；
DebugP_assertNoLog (STATUS==SystemP_Success)；

RTI_intEnable (baseAddr、RTI_TMR_INT_INT0_FLAG)；

RTI_intDisable (baseAddr、RTI_TMR_INT_DMA0_FLAG)；

baseAddr = CONFIG_RTI2_BASE_ADDR；

/*配置 RTI 输入时钟源*/
SoC_controlModuleUnlockMMR (SOC_DOMAIN_ID_MAIN、MSS_RCM_PARTITION0)；
*(volatile uint32_t *) AddrTranslateP_getLocalAddr (CONFIG_RTI2_Clock_SRC_MUX_ADDR)= CONFIG_RTI2_Clock_SRC_WUCPUCLK；
SoC_controlModuleLockMMR (SOC_DOMAIN_ID_MAIN、MSS_RCM_PARTITION0)；

/*启用/禁用暂停时继续*/
RTIG_setStallMode (baseAddr、 RTI/GC_STALL_MODE_ON )；

/*配置计数器块 0 */
cntrPrescaler =(CONFIG_RTI2_INPUT_CLK_Hz/CONFIG_RTI2_CNTR0_OUTPUT_CLK_Hz)- 1；
RTI_CounterConfigure (baseAddr、RTI_TMR_CNT_BLK_INDEX_0、RTI_TMR_CLK_SRC_COUNTER、RTI_TMR_NTU_0、cntrPrescaler)；
RTI_captureConfig (baseAddr、RTI_TMR_CNT_BLK_INDEX_0、RTI_TMR_CAPTURE_EVT_0)；

/*配置比较事件 0 */
timeInNsec = CONFIG_RTI2_nsec_per_tick_COMP0；
if (timeInnsec == 0)
｛
timeInNsec = CONFIG_RTI2_USEC_PER_TICK_COMP0 * 1000U；
}
CompPrescaler =(timeInNsec*CONFIG_RTI2_COMP0_INPUT_CLK_Hz)/1000000000；

RTI_compareEventConfig（baseAddr、RTI_TMR_CMP_BLK_INDEX_0、CONFIG_RTI2_COMP0_SRC，比较预分频器，比较预分频器）；
RTI_intStatusClear (baseAddr、RTI_TMR_INT_INT0_FLAG)；
HwiP_Params_init (&rtiHwiParams)；
rtiHwiParams.intNum = CONFIG_RTI2_INT_NUM_EVENT0；
rtiHwiParams.callback = RTI2_event0Isr_500uSec；
rtiHwiParams.isPulse = 0；
rtiHwiParams.priority = 14；
Status = HwiP_Construct (&gRtiEvent0HwiObj[CONFIG_RTI2]、&rtiHwiParams)；
DebugP_assertNoLog (STATUS==SystemP_Success)；

RTI_intEnable (baseAddr、RTI_TMR_INT_INT0_FLAG)；

RTI_intDisable (baseAddr、RTI_TMR_INT_DMA0_FLAG)；

baseAddr = CONFIG_RTI3_BASE_ADDR；

/*配置 RTI 输入时钟源*/
SoC_controlModuleUnlockMMR (SOC_DOMAIN_ID_MAIN、MSS_RCM_PARTITION0)；
*(volatile uint32_t *) AddrTranslateP_getLocalAddr (CONFIG_RTI3_CLOCK_SRC_MUX_ADDR)= CONFIG_RTI3_CLOCK_SRC_WUCPUCLK；
SoC_controlModuleLockMMR (SOC_DOMAIN_ID_MAIN、MSS_RCM_PARTITION0)；

/*启用/禁用暂停时继续*/
RTIG_setStallMode (baseAddr、 RTI/GC_STALL_MODE_ON )；

/*配置计数器块 0 */
cntrPrescaler =(CONFIG_RTI3_INPUT_CLK_Hz/CONFIG_RTI3_CNTR0_OUTPUT_CLK_Hz)- 1；
RTI_CounterConfigure (baseAddr、RTI_TMR_CNT_BLK_INDEX_0、RTI_TMR_CLK_SRC_COUNTER、RTI_TMR_NTU_0、cntrPrescaler)；
RTI_captureConfig (baseAddr、RTI_TMR_CNT_BLK_INDEX_0、RTI_TMR_CAPTURE_EVT_0)；

/*配置比较事件 0 */
timeInNsec = CONFIG_RTI3_Nsec_PER_TICK_COMP0；
if (timeInnsec == 0)
｛
timeInNsec = CONFIG_RTI3_USEC_PER_TICK_COMP0 * 1000U；
}
CompPrescaler =(timeInNsec*CONFIG_RTI3_COMP0_INPUT_CLK_Hz)/1000000000；

RTI_compareEventConfig（baseAddr、RTI_TMR_CMP_BLK_INDEX_0、CONFIG_RTI3_COMP0_SRC，比较预分频器，比较预分频器）；
RTI_intStatusClear (baseAddr、RTI_TMR_INT_INT0_FLAG)；
HwiP_Params_init (&rtiHwiParams)；
rtiHwiParams.intNum = CONFIG_RTI3_INT_NUM_EVENT0；
rtiHwiParams.callback = RTI3_event0Isr_256mSec；
rtiHwiParams.isPulse = 0；
rtiHwiParams.priority = 15；
Status = HwiP_Construct (&gRtiEvent0HwiObj[CONFIG_RTI3]、&rtiHwiParams)；
DebugP_assertNoLog (STATUS==SystemP_Success)；

RTI_intEnable (baseAddr、RTI_TMR_INT_INT0_FLAG)；

RTI_intDisable (baseAddr、RTI_TMR_INT_DMA0_FLAG)；

}

下图包含 RTI 停止时的 INTflag 状态、此处 rti1 和 rti2 停止。

此致、

Gopala Lakshmana Swamy

您好、

让我回顾一下、然后回来。

此致、
Shaunak

您好、

还有几个问题：

1.您的 ISR 逻辑有多长时间? 通常、巨大的 ISR 逻辑会导致延迟中断标志清除并导致时序问题。

2.是否在 ISR 中设置断点？ 如果是、这是预期结果、

3.可以验证每个 ISR 是否调用 RTI_intStatusClear () 标志。

4.您能否确认配置了多少个比较和计数器事件（我看到 3 个中断）以及是否清除所有事件的中断。

我相信未配置的比较块 1、2、3 会生成虚假中断、而这些虚假中断永远不会被清除、从而导致中断控制器锁定。 在初始化时清除并禁用所有比较块、然后仅启用您正在使用的比较块。

此致、
Shaunak

您好、

1.我的 ISR 只包含 LED 闪烁。

2.如果 LED 闪烁停止,则设置断点并验证。

3.yes、全部 3 个 ISR   在 ISR API 中调用 RTI_intStatusClear ()。

4.我已经配置了 一个比较事件和一个计数器事件,使用 Hwip_clearInt () 清除 ISR API 内的中断。 同时、我将通过清除未配置的比较块进行检查

您能分享您的 ISR 代码吗？

此致、
Shaunak

您好、请在下面找到 ISR。

此致、

Gopala Lakshmana Swamy

您好、

我认为问题是我们只清除 INT0、而不是清除所有标志、尝试清除所有可能的标志、而不仅仅是 INT0。

此致、
Shaunak

您好、Shaunak、

感谢你能抽出时间。

1) 我按照你在我的 ISR 中的建议做了更改,但仍然面临同样的问题。

2) 在我的实际 ISR 代码中,在 1ms 计时器中,我设置了 不同的标志,并 据此调用我的函数。 我可以这样做吗？ 并且我的 ISR 是否可以保留比实际所需时间更多的时间。

void SendData1ms_timer (void)
｛

if ((timerFlag.tmr16mSecFlags >> 0)&(0x01))
｛
timerFlag.tmr16mSecFlags =(timerFlag.tmr16mSecFlags & 0xFFFFFFFE)；
ICMtimer1 毫秒+；
}

}

void SL_ICM_SER_IncreICMSyncTimer_100mSec (void)
｛
//该函数将由 100ms RTI 计时器调用

if ((timerFlag.tmr100mSecFlags >> 0)&(0x01))
｛
timerFlag.tmr100mSecFlags =(timerFlag.tmr100mSecFlags & 0xFFFFFFFE)；
ICM_Handl.syncTimer ++；
ICM_Handl.uiFrameMsgTmr_100mSec ++；
icm_handle.hrtBeatMsgTmr_100mSec ++；
icm_handle.msgDataTmr_100msec ++；
}

}

正如我在上面分享的。 我正在设置变量,并基于不同的位状态 (0 或 1) 我正在递增我的 funciton 相关标志. 我可以得到任何建议。

 我们无法保持 ISR 更多时间、并且我们有更多的函数要在 ISR 中调用、因此我们遵循了这种方法。

您好、

此问题是否仍然存在？ 如果是、您能将您的应用分享给我进行调试吗？

此致、
Shaunak

您好、

它仍处于打开状态、但我无法共享该应用程序。 机密信息。

到目前为止、我们使用 SysTick 代替计时器。

谢谢、此致。

我无法使用开箱即用的示例重现此问题。

此致、
Shaunak