Other Parts Discussed in Thread: AM2634, AM2612, AM2632
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器件型号： AM2612
主题中讨论的其他部件： AM2634、 AM2632
TI 安全团队大家好、
按照建议、我们打开 侧重于功能安全 (SIL3) 的独立主题 中的示例 AM26x 系列 。
我们的客户目前正在评估 AM26x 器件 (AM2612/AM2632/AM2634) 公式 ‑/工业运动 I ² C 控制应用 目标 SIL3 功能安全合规性 。
要定义系统和软件架构、需要对其进行澄清 RTOS 与裸‑Ω 金属的可行性 以及 工具链支持功能安全 、具体来说 IAR 。
AM26x 上 SIL3 的 RTOS 与裸机‑Ω 金属
请说明以下几点：
-
是 RTOS 必需的 成本目标 符合 SIL3‑标准的系统 AM26x 器件上？
- 如果需要 RTOS 或强烈建议使用哪些 RTOS 选项、那么 AM26x 上的 SIL3 项目（例如 TI RTOS、FreeRTOS、SAFERTOS 等）中通常支持或使用哪些 RTOS 选项？
-
‑裸‑（非 Δ V OS）架构、是否可以满足 SIL3 要求 AM26x？
- 如果裸‑μ m 金属是可以接受的、是否存在任何金属 具体的体系结构期望或限制 （例如任务隔离，看门狗策略，诊断覆盖，锁步使用）？
2.功能安全文档和认证软件组件
我们也希望就是否可以提供提供指导 AM26x 功能安全配套资料 、包括：
- 功能安全手册（硬件和软件）
- 安全概念/安全架构文档
- FMEDA 或安全分析报告
- 安全‑相关或安全‑就绪软件库、例如：
- 启动和运行时诊断库
- CPU、存储器和外设自‑测试机制
- 软件诊断库 (SDL)
- 不限 建议设计指南或应用手册 实现目标 SIL3 快速模块
还请告知这些材料是否是 公开可用或受 NDA‑控制 以及我们如何在需要时访问它们。
3. IAR 功能安全工具链支持
客户也是 主动评估 IAR Embedded Workbench 功能安全工具链 作为 SIL3 策略的一部分。
请您澄清一下：
- 是否 支持或通常与 AM26x 配合使用的 IAR 功能安全工具链 适用于 SIL3‑导向的项目。
- TI 有任何信息 具体的建议、限制或已知的注意事项 使用时：
- IAR 编译器/链接器
- 与 AM26x 器件结合使用的 IAR 功能安全包。
- 是否有 验证或参考配置 （例如编译器选项，内存模型，启动代码注意事项） 功能安全应用中的 AM26x + IAR 。
4、实践经验和参考用例
根据 TI 的经验：
- 都有 参考设计或客户项目 在中使用 AM26x 器件 SIL2/SIL3‑系统 ？
- 都有 常见的架构模式 （例如锁步内核，双‑内核冗余，外部监控器件）、TI 通常会建议用于 AM26x 上的 SIL3 实施？
5.目标
这项调查的目的是确保 客户的功能安全架构、软件模型和工具链选择 与正确的方向一致 TI 的建议实践 、并确定是否 基于 RTOS‑或裸机‑方法 、以及 IAR 功能安全工具链 、是一条适合的路径 SIL3 认证 快速模块。
非常感谢您的指导和支持。
此致、
Jack Cha
