[参考译文] AM2612：Zephyr 端口 — IPC 不再与 REL.AM261X-v4.2.0-ti-26.00.00.00 版本配合使用

您好、Michael：

我已经研究了这个问题、错误似乎与 AM261x 的 XIP 启用有关。

文件 Zephyr/include/Zephyr/arch/arm/cortex_a_r/scripts/eary_boot_sections.ld 是一项新内容、可让 XIP 使用我们的 SBL 流程。
然而、这是一种权宜之计、直至找到更好的 Zephyr 原生解决方案。

我观察到  rpmsg_static_vrings 示例中的错误是 eary_boot_sections 没有填充到最终二进制文件中（执行反汇编会显示关键 API（例如 z_arm_reset、z_prep_c 等）的空代码

奇怪的是, 这个错误只 在 rpmsg 样本中观察到 。

一个有效的修复方法是删除 Early boot_sections.ld 第 6 行中的 (NoLoad)  
这应该会使 rpmsg 样本正常工作、同时保留其他样本的功能。

请注意、 IPC 不太可能与 XIP 一同使用。
如 board.rst 文件中所述、存在一个已知问题 、即 Zepyhr 子系统（如 Logging/ZTEST）不适用于 XIP。
团队仍在调查此问题、同时找到更好的 Zephyr 原生 XIP 实现。

此致、
Shreyas。