[参考译文] AM2432：CPSW 以太网交换机模式问题

admin

Other Parts Discussed in Thread: AM2432, SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1629222/am2432-regarding-the-issue-of-the-the-cpsw-ethernet-switch-mode

器件型号： AM2432
主题： SysConfig 中讨论的其他器件

尊敬的专家：

提供了一些有用的功能 AM2432 芯片、我们公司在 CPSW 以太网交换机模式方面遇到以下问题：

不同架构 CPSW 的端口 1 和端口 2 、其中端口 1 专用于 EtherCAT 通信、端口 2 用于 lwIP 协议栈。然而、在实际操作期间、我们观察到两个端口同时接收 EtherCAT 帧和 lwIP 帧。在 EtherCAT 端口上接收 lwIP 帧会对我们可以连接的 EtherCAT 从站的数量产生不利影响。

因此、我们需要调整两个 CPSW 端口的开关模式、以在两个端口上实现独立的数据传输和接收、从而防止 lwIP 帧干扰 EtherCAT 通信。

SDK 版本： 08_06_00_45
参考示例：enet_cpsw_socket、enet_layer2_cpsw

历史信息 ：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1351767/am2432-sysconfig-conflicts-when-combining-lwip-and-layer2-example/5191476#5191476

此致、

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Rowthu：

您能帮助确定该问题的优先级吗？

BR、

Biao

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Biao：

我会在链接中的 E2E 中详细介绍。
您能否提供有关数据包观察的更多信息？我无法完全遵循以下陈述。

我们观察到两个端口同时接收 EtherCAT 帧和 lwIP 帧

这是否意味着您从同一端口接收 LwIP 和 EtherCAT 数据包？网络是否应该这样做？

如果预期不应在两个端口之间进行切换、我们需要将 CPSW 设置为仅 MAC 模式、这可以使用 SysConfig 来完成。如果有不同的期望、我们可以根据您的意见进行研究。

谢谢。此致、
Teja。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Biao：

您能否提供这些详细信息、以便我们了解相关要求并进一步开展相关工作？

此致、
Teja。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Teja：

客户期望两个端口之间没有切换、他们已经尝试通过下面的代码设置双 Mac 模式、但对他们来说似乎没有用处。

BR、

Biao

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Teja：

我们想知道如何通过修改 SysConfig 配置将 cpsw 的开关模式更改为 MAC 模式。我们使用的 SDK 版本为 08_06_00_45、SysConfig 版本为 1.18.0。

谢谢。此致、

LAN

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好：
感谢您的查询。有关专家因** TI 印度**假期而离职。
请预计响应会延迟。感谢您的耐心和理解。

此致、
TI E2E 支持团队
——
*这是一个自动通知。*

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Teja：

客户似乎已经使用了仅 Mac 模式、按如下所示附加 syscfg、请进行检查、您可以帮助客户解决此问题吗？

e2e.ti.com/.../uniIMMam2434_5F00_r5_5F00_0_5F00_0.syscfg

BR、

Biao

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Biao：

我需要有关所看到的确切行为和网络拓扑的更多详细信息。客户能否提供以下详细信息？

您能否提供关于数据包观察的更多信息？

这是否意味着您正在从同一端口接收 LwIP 和 EtherCAT 数据包？网络是否应该这样做

这些详细信息将帮助我们了解网络行为和相应的连接。然后、我们将能够关联硬件配置、并建议首选配置以实现所需的行为。

谢谢。此致、
Teja。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Teja：

我需要有关所看到的确切行为和网络拓扑的更多详细信息。 [/报价]
1、产品应用场景的简单网络拓扑结构如下图所示。

这是否意味着您从同一端口同时接收 LwIP 和 EtherCAT 数据包？网络是否应该这样做？

2、可以、一方面、产品可以从同一端口同时接收 LwIP 和 EtherCAT 数据包；另一方面、外部设备向端口 1 和端口 2 发送网络数据包、产品接收数据包。但我不希望网络以这种方式运行。 我需要隔离 LwIP 和 EtherCAT 网络。
我需要发送和接收网络数据的规则：
(1) 端口 1 仅用于 EtherCAT 通信；端口 2 仅用于 lwIP 通信。
(2) 产品发送网络数据包时：数据包从端口（端口 1 或端口 2）发送、不会转发到其他端口。
(3) 当产品接收网络数据包时:根据端口的分类,它只接收来自相应端口的数据,不接收来自其他不相关端口的网络数据。

您能否提供关于数据包观察的更多信息？我无法完全遵循以下陈述。

3、当产品运行程序时、EtherCAT 广播数据帧将在 1ms 的周期内从端口 1 发出、但端口 2 也可以接收数据帧。我使用 Wireshark 软件从端口 2 捕获一些网络数据包、并可以清楚地观察到有许多 EtherCAT 广播数据帧。如下图所示。

4. 我尝试将 CPSW 设置为仅 MAC 模式、但失败了。我需要您的技术支持。

谢谢。此致、

魏建
[/quote]

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Weijian：

根据上述行为、我怀疑您的应用程序没有发送 txpktinfo 中填充了 txPortNum 的数据包。应用可以使用指定的目标端口发送 Tx 数据包、这将完全跳过 ALE 查找。我们建议在您的应用程序中填充相应流量的 txPortNum。

如果无法选择此选项、我们需要为已启用的主机端口启用 NO_LEARN 模式。这将确保当非定向数据包（txportnum 为空的数据包）到达 CPSW 时、广播数据包和相应的多播数据包不会转发到 MAC_ONLY 定义的端口。

在 SysConfig 中可以找到 no learn 字段、其位于以下部分：ale Config -> ale Port Config -> Learning Security Config for Host port -> No learning-> Set this is true。

我们强烈建议使用在应用程序级别填充 txPortNum 的定向发送、而不是发送定向数据包、无论添加的 SysConfig 修复如何。

谢谢。此致、
Teja。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Teja：

感谢您的技术支持。您已经帮助我解决了一半的问题。

1.指定端口号 txpktinfo 可变、产品现在正常发送 EtherCAT 广播数据帧、而不会将数据包转发到端口 2。

2. LWIP Socket 通信仍然存在问题 ：

(1) 当产品向外发送套接字数据包时、Wireshark 软件可以从端口 1 或端口 2 捕获这些套接字数据。

(2) 当产品收到套接字数据包,从端口 1 或端口 2 向产品发送套接字数据时,产品可以正确执行相应的功能。

3.我需要 LWIP Socket 协议进行通信 仅通过端口 2、不会将数据转发到端口 1。 实际所需经费如下：

(1) 产品数据传输：仅从端口 2 发送。

(2) 产品数据接收：仅从端口 2 接收、端口 1 不接收套接字数据。

4. 参考 enet_cpsw_socket 示例后、我编写了 LWIP 套接字代码。但是、我发现无法在 LWIP 套接字中设置发送端口号。 这是否需要修改 SDK 中的底层驱动程序代码？

(1) SDK 版本：mcu_plus_sdk_am243x_08_06_00_45

5.希望您能帮我解决产品的 LWIP Socket 通信问题。我需要您的技术支持。

谢谢。此致、
魏建。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Weijian：

请参阅路径：$(MCU_PLUS_SDK)/source/networking/.meta/enet_cpsw/templates/enet_lwipif.c.xdt

在第 869 行找到函数“LwipifEnetAppCb_getRxMode"，“，并、并进行以下更改。

Lwip2Enet_RxMode_t LwipifEnetAppCb_getRxMode(Enet_Type enetType, uint32_t instId)
{
-    const bool hasSwitchModeEnabled = `(module.getNetifCount(instance) == 1)`;
+    const bool hasSwitchModeEnabled = false;
    Lwip2Enet_RxMode_t rxMode = Lwip2Enet_RxMode_SwitchSharedChannel;
    if (hasSwitchModeEnabled)

这应该会阻止数据包发送到两个端口。但这假设端口号是端口 1、而不是端口 2、因为您只有一个打开的节点。

或者、可以在 $(MCU_PLUS_SDK)/source/networking/enet/core/lwipif lwip/lwip2enet.c： lwip2enet_sendTxPackets () src 中进行更改、以使用以下更改强制所有 LwIP 处理的数据包仅通过端口 2 传出：

                Lwip2Enet_setSGList(pCurrDmaPacket, hPbufPkt, false);
                pCurrDmaPacket->appPriv    = hPbufPkt;
-                pCurrDmaPacket->txPortNum  = macPort;
+                pCurrDmaPacket->txPortNum  = ENET_MAC_PORT_2;
                pCurrDmaPacket->node.next  = NULL;
                pCurrDmaPacket->chkSumInfo = LWIPIF_LWIP_getChkSumInfo(hPbufPkt);

如果您只希望 LwIP 协议栈通过端口 2 发送数据包、那么我建议使用第二种方法。如果您想获得灵活性、可以使用第一种方法、如果您的产品允许、请交换 macport 1 和 2 连接。

如果您需要本节中的更多详细信息、请告知我们。

谢谢。此致、
Teja。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2873750 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Teja：

Lwip2enet_sendTxPackets () API、用于强制所有 LwIP 处理的数据包仅通过端口 2

传出

感谢您的技术指导、它已成功解决了我的问题。

谢谢。此致、
魏建。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM2432：CPSW 以太网交换机模式问题