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[参考译文] AM2434：LP-AM243 MCAN：上传 canfd_loopback_interrupt 程序后出现意外的 CAN-H 和 CAN-L 电压行为

admin
Guru**** 2858300 points

Other Parts Discussed in Thread: LP-AM243, SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1634431/am2434-lp-am243-mcan-unexpected-can-h-and-can-l-voltage-behavior-after-uploading-the-canfd_loopback_interrupt-program

器件型号： AM2434
主题中讨论的其他器件： LP-AM243、 SysConfig

我在尝试修改示例时遇到了奇怪的行为 canfd_loopback_interrupt_am243x-lp_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang 。

我修改了环回测试程序、以便它可以与 CAN-to-USB 接口配合使用、从而允许我从计算机发送和接收数据。 我正在使用 Canable USB 中的 CAN 转 USB 模块和 Cangaroo 软件。

我将修改后的程序分为发送和接收零件。 对于 Transmit 程序、我能够成功地将 CAN 消息从 LP-AM243 发送到计算机、而不会出现任何问题。 但是、当我测试接收程序（从计算机向 LP-AM243 发送 CAN 消息）时、我无法收到任何消息。 此外、当我测量 CAN-H 和 CAN-L 引脚之间的电压时、电压接近 0.0x 伏。

相比之下、当我运行传输程序时、CAN-H 和 CAN-L 之间的电压约为 1.5 伏。

环境：

  • 适用于 AM243x 的 MCU+ SDK：11.1.0.19
  • SysConfig：1.23.0
  • 示例程序：canfd_loopback_interrupt_am243x-lp_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang
  • 比特率：1 Mbps（传统 CAN）

 

canfd_loopback_interrupt.ccanfd_loopback_interrupt.zip 

 

此致、

Bayu Eko

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    TI__Guru**** 2858300 points
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    尊敬的 Bayu Eko：

    您能测量上的电压吗 驱动器使能 所需的电源电压？ 我不熟悉该电路板、但应在原理图中显示。 可能无法 在正确的时间切换方向。 我必须检查、但在其他 SoC 中、这是通过 GPIO 完成的。

    谢谢、

    Stan

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    TI__Guru**** 2858300 points
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    尊敬的 Stan：

    我忘记提及我正在使用 LP-AM243x 版本 A (PROC109A)

    我从原理图中找到了这个电路：

    从 TMUX154 数据表中可以看出、使 SPDT 处于活动状态的使能引脚应为 0。 在原理图中、它接地（始终激活）。

    我在刷写接收程序之前和之后测量了 SEL 引脚、它的电压为 0 伏

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    TI__Guru**** 2858300 points
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    您好、

    感谢您分享电路板详细信息。

    您还可以检查以下 GPIO 是否变为低电平？ 它用于使 CAN 收发器脱离待机状态。 否则、需要来自另一 CAN 方的特殊序列来使收发器退出待机状态。

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    TI__Guru**** 2858300 points
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    好的。

    我在 0.082V 条件下测量了 STB 引脚 (U44.8)

    我认为没关系。

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    TI__Guru**** 2858300 points
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    当我测试接收程序（将 CAN 消息从计算机发送到 LP-AM243）时、我无法接收任何消息。 此外、当我测量 CAN-H 和 CAN-L 引脚之间的电压时、电压接近 0.0x 伏。[/报价]

    好的、现在我更仔细地阅读它。 CAN 引脚之间的电压= 0 是隐性状态、这意味着总线上没有发生任何事务。 这对我来说毫无意义,为什么 PC 将传输加载在微控制器中的一个固件,而不会与另一个。 PC 是否因为等待特定消息而无法响应/发送数据？

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    TI__Guru**** 2858300 points
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    我建议您使用示波器进行测量。 万用表不会告诉所有信息。

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    TI__Guru**** 2858300 points
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    好的、非常感谢您的帮助。

    我将尝试另一个源代码、如果我仍然遇到相同的问题、我将尝试使用示波器检查 CAN 信号。

    谢谢你