[参考译文] AM13E23019：用于 MCPWM 中 CMPx 的影子加载事件的事件触发子模块

评估是正确的—MCPWM 事件触发器子模块不提供与 STM32G4 重复计数器等效的功能来控制影子寄存器加载间隔。

ET 子模块确实具有类似重复的行为

事件触发器 (ET) 子模块确实包含通过实现的预分频机制 事件触发预分频寄存器 (ETPS) 、它可以在源事件[1][2]每第二次到第十五次发生后生成一个触发器。 这在表面上类似于 STM32G4 重复计数器的结构。

不过、该预分频功能由决定 严格限定为两个输出 ：

• 中断请求生成
• ADC 转换启动 (SOC) 触发条件

大小 对影子寄存器加载没有影响 用于比较寄存器（MCPWM 中的 CCRx 等效项）。

影子加载在 MCPWM 中的实际工作原理

计数器比较寄存器（，，）PWMx_CMPAPWMx_CMPBCMPC的影子寄存器加载CMPD由CMPCTL[PWMx_LOADAMODE]/CMPCTL[PWMx_LOADBMODE]寄存器位控制、并且仅限于三个固定硬件事件：

没有跳过加载周期的硬件机制 — 不能将影子加载配置为在每隔第 2、第 3 或第 4 个计数器事件发生一次、因为 STM32G4 重复计数器启用。

全局加载模式呢？

全局影子到活动加载控制寄存器 (GLDCTL) 允许同时在多个寄存器之间同步影子到活动传输、但它仍然将加载事件连接到相同的固定计数器事件（零，周期等）-其中也没有重复计数器机制。

同样值得注意的是、MCPWM 影子寄存器有 单独的存储器映射地址 寄存器与活动寄存器、为您提供直接写入控制。 但是、对活动寄存器进行写入 已阻止 当寄存器配置为从影子寄存器加载时、您无法通过直接写入绕过硬件加载事件时序。

解决方法：软件控制的影子更新

由于硬件在本机不支持变量间隔影子加载、因此实用的权变措施是使用 ET 子模块的预分频中断 （例如，每 3 个计数器零事件触发一次）、然后 手动写入影子寄存器 只会在需要更新时才在 ISR 内运行。 这有效地复制了 STM32G4 在软件中的行为:

1. 配置ETPS为以所需的间隔预分频中断（最多每 15 个事件预分频一次）[2]
2. 在 ISR 中、将新的比较值写入影子寄存器地址
3. 影子到活动传输仍会在下一个CTR = Zero或CTR = PRD事件中发生、但由于您只在预分频间隔写入了新值、因此有效更新速率受到控制

此处的关键权衡是 延迟和确定性 —这是否可接受取决于您的 PWM 开关频率以及控制环路更新速率的时序要求有多严格。

如果您可以分享有关应用的更多信息（例如电机控制阶段，交错转换器）、可能值得探索由 DMA 触发的寄存器写入是否可以为基于 ISR 的更新提供更确定性的替代方案。

引文索引

1. AM13x MCPWM Academy - TI Resource Explorer
2. TI SPRUJF2 — 技术参考手册 (MCPWM/ePWM)
3. TI SPRUJD3A — 技术参考手册（比较/影子寄存器）
4. TI SPRADL7 - MCPWM 应用手册