尊敬的 Tyler：

RM48L952 的技术参考手册未明确记录内部自检电阻器 (R1/R2) 是否可以独立于自动自检转换序列通过 CALCR 寄存器写入来手动连接。 可用材料中也没有完全说明最慢 ADCLK 预分频器和最大放电预分频器可实现的确切最大放电时间。 以下详细信息基于 TI 文档中的最佳可用信息以及有关此确切器件的密切相关的 E2E 主题。

直接回答

RM48L952 上的 5kΩ 自 7kΩ 检架构没有提供书面记录的机制、可在自检测量之前的用户定义时间段内预接通内部 ADC/ADC 电阻器。 自检在测试的充电/放电周期内、在内部将这些电阻连接到 ADC 引脚、但此开关连接到自检转换序列本身、不能独立控制[1]。

您建议的写入ADC_CALCR_SELF_TEST_VAL | ADC_CALCR_HILO_VAL CALCR 并在开始测量之前等待 20ms 的方法很有创意、但没有文档确认这一点、会使内部开关 (TRM 自检原理图中的 S1/S2) 在该延迟期间保持闭合状态。 TRM 第 19.8.2 节中描述的自检模式将电阻器连接和 ADC 采样视为单个协调序列的一部分[2][3]。

为什么会发生这种情况

自检的工作原理是通过内部电阻器 (R1≈5kΩ、R2≈7kΩ) 将 VREFHI 或 VREFLO 连接到 ADC 引脚、与外部电路形成一个分压器。 当外部电容为~μ F 6µF 时、通过这些内部电阻器的 RC 时间常数约为 30–42ms (5kΩ× 6µF = 30ms)。 即使在具有最大预分频器的最慢 ADCLK 下、自检的时序也无法适应这种情况。 结果是 Vu 和 Vn 收敛、产生ADC_PIN_UNDETERMINED[1]。

您的选项

1. 减小外部电容 —这是最可靠的途径。 自检不适用于如此大的电容。 ×讨论 200nF 电容器的 E2E 主题也表现出边际行为；6µF 大约大 30 μ F [1]。

2. 外部放电路径 —考虑在运行自检之前添加一个模拟开关（通过 GPIO 控制）与激活的电容器并联。 这将使您能够在自己的时间上将电容器放电至已知状态、然后在之后立即运行自检。

3. 自定义诊断例程 —您可以通过以下方式实施自己的开路/短路检测、而不是依靠内置自检：

   • 在已知工作点读取 ADC 通道
   • 与开路、高短路和低电平短路情况的预期电压范围进行比较
   • 这完全绕过自检时序限制、但需要您定义和验证您自己的诊断阈值

4. 拆分滤波器 —在 ADC 引脚上使用较小的电容器（例如 100nF）实现自检兼容性、并将您的大部分滤波电容放在串联电阻器后面、然后再上行。 这可以保留噪声滤波、同时减少自检期间看到的有效电容。

无法正常工作的功能

。 放电外部电容 模式（TRM 第 19.8.4 节）是自检的一个独立特性—它在转换之间对内部采样电容器 (Csamp) 放电以减少串扰、而不是引脚上的外部电容器[2]。 它对您的 6µF 放电问题没有帮助。

建议

如果无法修改过滤器、请选择 2. （GPIO 控制的模拟开关）或可选件 3. （自定义诊断）是您最可行的固件端路径。 如果表中显示了硬件更改、则选择 4. （分离滤波器拓扑）可实现两全其美。

我建议直接向 TI 确认您提议的 CALCR 寄存器写入方法是否对内部交换状态产生任何影响（与转换无关）—这是一个合理的假设、但未记录的行为在安全关键型环境中会带来风险。

引言：

1. RM48L952 SafeTI ADC 自检—TI E2E 论坛
2. RM48x 技术参考手册 (SPNU503C)
3. RM48x TRM - ADC 自检模式第 19.8.2 节

此致、

Zackary Fleenor