Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN, TMS570LC4357
器件型号： TMS570LC4357
主题中讨论的其他器件： HALCOGEN、
HII 团队/Jagadish,
我想要的配置详细信息、使其适用于捕获两个 het 对的 PWM、het1 和 het2 中提供了这些信息。
我面临的问题。
1) 启用 HR 共享时、Im 无法从 N+1 引脚捕获 PWM
2) 如果禁用了 HR 共享、Im 无法从任何引脚捕获 PWM
3) 如果 N 引脚分配给其他用途、则 Im 无法从 N+1 引脚捕获 PWM、o/p 引脚或 PWM o/p 引脚。 如何解决此问题？
3) Im 无法使用捕获配置从 N 引脚捕获 PWM、从 N+1 引脚进行基于边沿的中断+RTI 配置、同时 o/p 相互参照。
请尽快提供上述问题的解决方案。 谢谢你。
此致、
Sandeep Kalakota
尊敬的 Sandeep：
对延迟的回复表示歉意。
HALCoGen、捕获代码的设计方式是、占空比捕获在第 N 个引脚上、然后相应的周期捕获在第 N+1 引脚上。 请参阅以下图片一次。
因此、如果您要捕获单个信号占空比和周期、则需要执行以下任何操作：
1.您可以禁用 HR 共享,并可以在两个引脚之间外部输入相同的信号。 也就是 N 和 N+1 引脚上的电压。
2.您可以启用 HR 共享,并且只能在 N 处馈送,所以同样将被馈送至 N+1 结构,这将有助于计算信号的占空比和周期。
因此、基本上需要两个引脚来捕获。 如果要仅使用一个引脚 (N) 捕获占空比和周期、并且要将其他引脚 (N+1) 用于其他用途（捕获其他信号）、则需要手动修改 HALCoGen 生成的代码。
如下所示：
如果我这样做、那么我可以使用 3 和 5 进行其他捕获、因为在这里捕获占空比和周期都是在同一个引脚（即 N）上进行的
请记住、如果您在 HALCoGen 生成的代码中执行上述任何手动更改、那么如果您重新生成代码、它将覆盖您的更改。
--
此致、
Jagadish。
尊敬的 Sandeep：
尝试以下来自我们内部 AI 工具的建议、如果这对您没有帮助、我将尝试在我这边重新创建示例
#在 HET 引脚对上独立捕获 PWM 的解决方案 (TMS570LC4357)
##问题分析
当尝试使用不同的方法同时在相邻的 HET 引脚 (N 和 N+1) 上独立捕获 PWM 时、您会遇到冲突。 这是由于 HET 架构在引脚对之间共享资源。
##根本原因
-** HET 引脚已配对**（0-1、2-3、4-5 等）
-** HR（高分辨率）共享逻辑会影响两种捕获方法**
-**指令 RAM 冲突**当两个引脚尝试同时捕获时
-*配对引脚之间的时基共享**
##**正确的解决方案：使用非相邻引脚**
### 
推荐的方法
```c
/*使用非相邻的 HET 引脚进行独立捕获*/
//引脚配置 — 使用未配对的引脚
#define HET_CAPTURE_PIN_A 0 //对于 hetCapture
#define HET_CAPTURE_PIN_B 2 //针对边沿中断（非引脚 1）
//或
#define HET_CAPTURE_PIN_A 4 //对于 hetCapture
#define HET_CAPTURE_PIN_B 6 //用于边沿中断（不是引脚 5）
/*初始化 HET */
void PWM_void (Capture_Init)
｛
hetInit()；
/*为 htCapture 配置引脚 A（例如，引脚 0）*/
//在 HET RAM 中设置捕获指令
htREG1->PINS =(1 << HET_CAPTURE_PIN_A)；
/*为边沿中断（例如引脚 2）配置引脚 B */
gioInit()；
gioEnableNotification (hetREG1、(1 << HET_CAPTURE_PIN_B))；
//禁用两个引脚的 HR 共享
hetREG1->HRSHARE = 0x00000000；
}
```μ s
——
##**替代解决方案：如果必须使用相邻引脚**
相邻引脚 (N 和 N+1) 的配置
```c
/*相邻引脚的特殊配置*/
void Adjacent_Pin_Capture_Init (void)
｛
hetInit()；
/*方法 1：仅将两者与 htCapture API 一起使用*/
//配置引脚 N 的捕获
hetCAPTURE_Config_t capConfig_N =｛
.pin = 0、//引脚 N
.CAPTURE_MODE = hetCAPTURE_RISING_EDGE、
.capture_type = hetCAPTURE_PERIOD_MODE
}；
//配置引脚 N+1 的捕获
hetCAPTURE_Config_t capConfig_N1 =｛
.pin = 1、//引脚 N+1
.CAPTURE_MODE = hetCAPTURE_RISING_EDGE、
.capture_type = hetCAPTURE_PERIOD_MODE
}；
/*严重：正确配置 HR 共享*/
//选项 1：完全禁用 HR 共享
hetREG1->HRSHARE = 0x00000000；
/*在 HET RAM 中使用单独的指令槽*/
//确保说明至少相隔 4 个插槽
//在 HET 程序中配置（HET 组装）
}
```μ s
——
##**最佳实践实施**
###完整的工作示例
```c
#include “het.h"</s>“
#include “Gio.h"</s>“
#include “sys_common.h"</s>“
/*引脚定义 — 非相邻引脚*/
#define PWM_HETCAP_PIN 0 // HET[0]用于 hetCapture
#define PWM_EDGE_INT_PIN 2 // HET[2]、用于边沿中断
/*捕获变量*/
易失性 uint32_t hetcap_period = 0；
易失性 uint32_t hetcap_DUTY = 0；
易失性 uint32_t EDGE_TIMESTAMP[2]=｛0｝；
易失性 uint8_t edge_index = 0；
/* HET 捕获初始化*/
void HET_void (Capture_Init)
｛
hetInit()；
/*使用 HET 指令配置 HET[0]以进行捕获*/
//这应该在 HET 程序中完成
/*禁用 HR 共享以防止冲突*/
hetREG1->HRSHARE = 0x00000000；
/*将引脚方向设置为输入*/
htREG1->DIR &=~(1 << PWM_HETCAP_PIN)；
/*启用 HET */
htREG1->GCR = 0x01000001；
}
/*边沿中断初始化*/
void Edge_Interrupt_Init (void)
｛
gioInit()；
/*将 HET[2]配置为边沿中断的 GIO */
hetREG1->DIR &=~(1 << PWM_EDGE_INT_PIN)；//输入
/*在两个边沿上启用中断*/
gioEnableNotification (hetPORT1、(1 << PWM_EDGE_INT_PIN)；
gioNotification (hetPORT1、(1 << PWM_EDGE_INT_PIN)；
/*为两个边线配置*/
htREG1->INTPOL &=~(1 << PWM_EDGE_INT_PIN)；//两个边沿
}
/* HET 捕获 ISR 或轮询*/
void GET_HET_void (Capture_Data)
｛
//从 HET RAM 读取捕获数据
//实施取决于您的 HET 计划
hetCAP_PERIOD = hetRAM1->Instruction[CAP_INST_NUM].Data;
}
/*边沿中断 ISR */
void gioNotification（gioPORT_t *端口、Uint32 位）
｛
if (port == htPORT1 &&（位&(1 << PWM_EDGE_INT_PIN))
｛
/*读取当前时间*/
EDGE_TIMESTAMP[EDGE_INDEX]= hetREG1->CNT;
EDGE_INDEX =(EDGE_INDEX + 1)% 2；
/*如果需要、计算期间*/
if (EDGE_INDEX = 0)
｛
uint32_t period = EDGE_TIMESTAMP[1]- EDGE_TIMESTAMP[0]；
//处理期间
}
}
}
/*主函数*/
void main (void)
｛
_enable_irq()；
Capture_Init ();
Edge_Interrupt_Init ()；
while (1)
｛
get_get_get_het_ Capture_Data ();
//独立处理两个捕获
// HetCAP_PERIOD 和 EDGE_TIMESTAMP 是独立的
}
}
```μ s
——
##** HET 程序配置（HET 组装）**
```组件
；PIN 0 捕获的 HET 程序
;确保指令间距正确
CAP_0：电容
｛
NEXT_PROGRAM_ADDRESS = NEXT_INST；
引脚= 0；
CAPTURE_Condition =上升；
CAPTURE_mode =周期；
INTERRUPT_ENABLE =开启；
}
;保留插针对指令之间的间隙
nop｛next_program_address = NOP2；｝
NOP2 { next_program_address = NOP3;}
NOP3 { next_program_address = next_section;}
NEXT_SECTION：
;继续执行其它说明
```μ s
——
##**关键配置核对表**
```c
/*将这些设置应用于无冲突操作*/
void Apply_Critical_Settings (void)
｛
/* 1. 禁用 HR 共享*/
hetREG1->HRSHARE = 0x00000000；
/* 2. 将引脚配置为输入*/
htREG1->DIR &=~((1 << PWM_HETCAP_PIN)|(1 << PWM_EDGE_INT_PIN))；
/* 3. 如果不需要、则禁用拉取控制*/
htREG1->PULDIS |=((1 << PWM_HETCAP_PIN)|(1 << PWM_EDGE_INT_PIN))；
/* 4. 设置正确的引脚多路复用*/
htREG1->Fun &=~(1 << PWM_EDGE_INT_PIN)；// EDGE INT 引脚的 GIO 模式
htREG1->Fun |=(1 << PWM_HETCAP_PIN)；// HET 模式用于捕捉引脚
/* 5. 清除任何挂起的中断*/
htREG1->FLG = 0xFFFFFFFF；
gioREG->FLG = 0xFF；
}
```μ s
——
##**摘要**
### **推荐的解决方案:**
1.**使用非相邻 HET 引脚**（0 和 2、4 和 6 等）
2.**完全禁用 HRSHARE**
3.**正确配置引脚功能**(HET 与 GIO)
4.**如果可能、使用单独的时基**
### 
️**如果需要相邻引脚：**
1.使用**两个插针、仅使用 hetCapture **（非混合方法）
2.确保**HET 指令间距**（4 个以上插槽分开）
3.**禁用 HR 共享**
4.考虑**硬件限制**-可能无法正常工作
**冲突发生的原因是配对的引脚共享硬件资源。 使用非相邻引脚可以完全消除这一问题。**
--
此致、
Jagadish。
