[参考译文] AM263P4-Q1：关于存储器循环冗余校验 (MCRC)

Imaoka、

在深入了解实现细节之前、我想标记一个有关您的参数的重要说明。 该值 0xEDB88320 是 CRC-32 (IEEE 802.3) 的反射多项式、而不是种子/初始值。 标准 CRC-32 初始值为 0xFFFFFFFF （您也会单独列出）。 MCRC 硬件使用由 CRC 类型设置选择的固定多项式、您不会通过种子寄存器配置多项式。 假设您需要标准 IEEE 802.3 CRC-32 行为、我将解决您的问题。

以及 SDK 通过 API 支持哪些功能

SDL_MCRC_Config_t通过结构和相关的 API、您可以控制半自动 CPU 和自动模式下的多个参数[1][2]：

typedef struct SDL_MCRC_Config_s
{
    SDL_MCRC_Type_t      type;        // CRC type selection
    SDL_MCRC_DataLength_t dataLen;    // Data width
    SDL_MCRC_DataBitSize  dataBitSize;// Input data size (8, 16, 32, 64-bit)
    SDL_MCRC_BitSwap_t    bitSwap;   // Bit ordering (MSB/LSB)
    SDL_MCRC_ByteSwap_t   byteSwap;  // Byte swap enable/disable
} SDL_MCRC_Config_t;

1。数据大小单元（8 位/逐字节）—  受支持

dataBitSizeSDL_MCRC_DATA_8_BIT在配置结构[3]中设置为：

SDL_MCRC_Config_t mcrcConfig = {
    .type        = SDL_MCRC_TYPE_32BIT,
    .dataLen     = SDL_MCRC_DATALENGTH_32BIT,
    .dataBitSize = SDL_MCRC_DATA_8_BIT,    // byte-by-byte processing
    .bitSwap     = SDL_MCRC_BITSWAP_MSB,
    .byteSwap    = SDL_MCRC_BYTESWAP_ENABLE
};
SDL_MCRC_addConfig(instance, channel, &mcrcConfig);

重要注意事项： 尽管您可以指定 8 位数据模式、但始终写入 PSA 寄存器的数据 内部为 64 位宽 —小于 64 位的图形为零填充[4]。 这意味着生成的签名将与纯软件 CRC-32 逐字节计算不同。 您将需要验证输出是否与预期的 IEEE 802.3 结果与您的特定数据相匹配。

2.初始值 (0xFFFFFFFF)—  通过种子支持

用于SDL_MCRC_setPSASeedSig()设置初始值[5]：

SDL_MCRC_Signature_t seedValue;
seedValue.regL = 0xFFFFFFFFU;  // Lower 32 bits
seedValue.regH = 0xFFFFFFFFU;  // Upper 32 bits (64-bit PSA register)

SDL_MCRC_setPSASeedSig(instance, channel, &seedValue);

这会设置 CRC 计算开始之前 PSA 寄存器的起始状态。

最终异或反转（与 0xFFFFFFFF 进行异或运算）-  在硬件中不受支持

MCRC 硬件 本身不支持最终异或反转 签名[6]的后半部分。 检索计算的签名后、必须在软件中执行此步骤：

SDL_MCRC_Signature_t resultSig;
SDL_MCRC_getPSASectorSig(instance, channel, &resultSig);

// Apply final XOR inversion in software
uint32_t finalCRC = resultSig.regL ^ 0xFFFFFFFFU;

指定 SEM-CPU 模式 、您可以从 PSA 扇区签名寄存器中读取签名并自行应用异或[7]。 In 自动模式 ,硬件会将签名与预存储的引用值进行比较—因此,您需要将预取反的预期 CRC 存储在 CRC 值寄存器中,以解决缺少的最终异或步骤[7]。

建议编程序列

对于 Semi-CPU 模式[8]：

1. SDL_MCRC_channelReset(instance, channel)
2. SDL_MCRC_init(instance, channel, watchdogPreload, blockPreload)
3. SDL_MCRC_config(instance, channel, patternCount, sectorCount, SDL_MCRC_OPERATION_MODE_SEMICPU)
4. SDL_MCRC_addConfig(instance, channel, &mcrcConfig)
5. SDL_MCRC_setPSASeedSig(instance, channel, &seedValue)
6. 通过 DMA 将数据传输到 PSA 签名寄存器
7. SDL_MCRC_getPSASectorSig(instance, channel, &resultSig)
8. resultSig.regL ^= 0xFFFFFFFF在软件中应用

打开要验证的项目

• 位/字节交换设置： 实现符合 IEEE 802.3 标准的输出可能需要bitSwap和byteSwap的特定组合。 标准 CRC-32 涉及输入字节的位反转（该设置可以解决）、SDL_MCRC_BITSWAP_LSB但这需要根据已知的测试向量进行经验验证。
• 64 位补零影响： 由于 8 位数据在内部填充为 64 位、因此在投入生产之前、请确认计算的签名与您的参考实现匹配、并使用已知的数据集。

我建议使用已知输入运行一个简单的测试（例如 ASCII 字符串“123456789"应“应产生 CRC-32 =）0xCBF43926来验证您的配置。

1. SDL MCRC 标题源代码
2. SDL MCRC API 指南
3. SDL MCRC 标题 — DataBitSize Enum
4. SDL MCRC API - PSA 寄存器填充
5. SDL MCRC API - setPSASeedSig
6. AM263PX TRM - MCRC 模块
7. AM263PX TRM — 半自动 CPU 和自动模式
8. SDL MCRC 示例页面

此致、

Zackary Fleenor