[参考译文] AM263P4-Q1：我想启用 ePWM 时钟

感谢 Masoud 的答复和详细说明。

您的整体序列是正确的、但存在可能妨碍 ePWM 时钟正常启用的问题。  在步骤 5 中、您使用按位或

HWREG32(CONTROLSS_CTRL_BASE + EPWM0_CLK_SYNC) |= (1U << 0);

如果之前未将该寄存器清零、或者读回返回意外的值、则该或操作可能无法可靠地设置该位。 改用直接赋值：

HWREG32(CONTROLSS_CTRL_BASE + EPWM0_CLK_SYNC) = (1U << 0);

总体而言、 建议的方法 是使用 SDK API。 MCU+ SDK 不直接写入寄存器、而是提供在内部处理解锁/锁定序列和校正寄存器值的专用功能：

/* Enable ePWM clock (ungate) */
SOC_ungateEpwmClock(0);  // For EPWM0 instance

/* Disable TBCLK before configuration */
SOC_setEpwmTbClk(0, FALSE);

/* Configure ePWM module */
HWREG16(EPWM0_BASE + EPWM_TBCTL) = (2U << 0);

/* Enable TBCLK after configuration */
SOC_setEpwmTbClk(0, TRUE);

此致、

Masoud

感谢 Masoud 的即时回应。

我根据您的输入进行了修改、但 ePWM 时钟仍未启用。

我正在使用 SYSCFG 开发裸机代码。 需要禁用哪些库？ 请告诉我。

谢谢！

此致、

Rajkumar

您好、

如果您使用 SysConfig、SOC 时钟配置通常由生成的代码处理、因此请确保在 SysConfig 中启用/配置 EPWM 实例、并且在访问 ePWM 寄存器之前会调用生成的初始化代码。 就这些。

如果您要检查寄存器电平、 应使用 SOC API 启用 ePWM 时基时钟：

SoC_setEpwmTbClk (epwmInstance、true)；

此 API 可用于：

soc soc

这将让人想到 API 是如何启用它的。

此致、

Masoud

尊敬的 Masoud：

我已完成 Sysconfg 中的配置来启用 ePWM 实例。 我在 Time Base 中进行了配置并附加了我启用的屏幕截图。 如有任何遗漏、请告诉我。  

此致、

Rajkumar

尊敬的 Rajkumar：

您共享的 SysConfig 设置看起来可以添加/配置 ePWM 实例。 您能否确认实际调用了 SysConfig 生成的初始化代码？ 对于基于 SysConfig 的裸机项目、仅当从应用程序调用生成的 init 函数时、才会应用生成的时钟/引脚多路复用/外设初始化。  例如：

System_init();
Board_init();

Drivers_open();
Board_driversOpen();

在屏幕截图中、“Time Base Period“设置为 0。 即使启用了 EPWM 时钟、也不会在 TBPRD = 0 时获得有意义的 PWM 波形。 请设置一个非零周期值、并如果要观察引脚上的 ePWM 输出、还请配置 CMPA/CMPB 和动作限定器设置。

如果寄存器仍然不保留该值、通常意味着 CONTROLSS 寄存器仍被锁定、不会调用生成的初始化、或代码的另一部分再次禁用 TBCLK。

我建议从现有的 AM263Px SDK EPWM 示例开始、在 SysConfig 中启用 EPWM0、然后将生成的文件和应用程序初始化序列与裸机工程进行比较。

此致、

Masoud

尊敬的 Masoud：

现在、我正在启用 ePWM 时钟、但面临 ADCINTFLG 出现的问题（未生成中断）

我正在通过 EPWM 为 ADC 触发器开发裸机代码。  下面给出了以下工作流程。

  请检查并告诉我是否有任何错误。

  谢谢！

  此致、

  Rajkumar