[参考译文] AM13E23019：MCPWM 中断延迟

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1646283/am13e23019-mcpwm-interrupt-latency

部件号： AM13E23019

你好

我观察到的中断延迟约为 240ns (MCLK = 200MHz )。下面是 syconfig 配置项

类型

MCPWM4 周期保持在 16KHz（6249 个周期）、向上计数、无预分频器。当时基计数器等于零时、MCPWM4 为 eCAP 生成 SYNCOUT 脉冲。
PWM2_CMPB = 5800 — 这用于生成精确的脉冲，以验证 MCPWM 中断延迟
CMPC = 5800 — 这用于生成 MCPWM 中断 (5800 是一些随机数。目标是在时基计数器变为零之前生成中断）
PWM2A 配置为在 TBCTR = 0 时切换
PWM2B 配置为在 TBCTR =向上计数时 PWM1_CMPB 时切换
ET1：时基计数器等于 CMPC（与 PWM2_CMPB (5800) 相同）时。 ET1 配置为生成中断的源
MCPWM 中断的优先级保持最高。 Debug3 引脚作为第一条语句在 ISR 中切换。

extern "C" void APP_MCPWM_4_INT_Handler()
{
    BSP_AM13E230_E2::Debug3Pin_High();
    MotorControl_Callback();
    g_diagCounters.Mcpwm4++;
    DL_MCPWM_clearInterrupt(APP_MCPWM_4_INST, DL_MCPWM_INT_ET_1);
    DL_MCPWM_clearGlobalInterrupt(APP_MCPWM_4_INST);
    BSP_AM13E230_E2::Debug3Pin_Low();
}

void BSP_AM13E230_E2::Debug3Pin_High()
{
    DL_GPIO_setPins(GPIO_GRP_0_PIN_Debug3_PORT, GPIO_GRP_0_PIN_Debug3_PIN);
}
void BSP_AM13E230_E2::Debug3Pin_Low()
{
    DL_GPIO_clearPins(GPIO_GRP_0_PIN_Debug3_PORT, GPIO_GRP_0_PIN_Debug3_PIN);
}

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