[参考译文] AM623：A53 上的 MCAN+PDMA 问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1646510/am623-am623-problem-with-mcan-pdma-on-a53

器件型号： AM623

您好：

我们看到 AM62x 上的 MCAN UDMA TX 通道初始化失败。
TISCI_MSG_RM_PSIL_PAIR (0x1280) 处会发生该故障、TIFS 对 DM 做出 NACK 响应。

环境：
- SoC: AM62x
- SYSFW：11.1.2--v11.01.02（花哨的 RAT）
- ABI 修订版：4.0
-主机：12（A53 侧）

PSIL 对请求失败：
- nav_id = 25
- src_thread = 0x1000
- dst_thread = 0xc40c

我们还添加了日志记录并确认：
TISCI_MSG_RM_GET_RESOURCE_RANGE (0x1500)：LOCAL_ONLY、ACK
TISCI_MSG_RM_IRQ_SET (0x1000)：LOCAL_THEN_TIFS、ACK
TISCI_MSG_RM_Ring_CFG (0x1110)：LOCAL_THEN_TIFS、ACK
TISCI_MSG_RM_PSIL_PAIR (0x1280)：TIFS_ONLY、NAK

因此、这看起来不像是通用 RM/secure-forwarding 问题。
安全 RM / TIFS 似乎特别拒绝此 PSIL 配对请求。

请告知：
1. TIFS 拒绝此 RM_PSIL_PAIR 请求的原因
2.主机 12 是否允许使用此元素:
- nav_id = 25
- src_thread = 0x1000
- dst_thread = 0xc40c
3.本例是否有任何已知的策略/boardcfg/resasg/host 分配限制

此致。