[参考译文] LP-AM261：DMA 不工作时的 MCSPI 环回示例

您好 Elia、

在确定根本原因之前、一些详细信息可能会有所帮助：

• 数据不匹配是什么样子的？ 您是否看到完全损坏（RX 中的全零或随机数据）、位错误或偏移/移位模式？ 这种区别对于诊断是否是 DMA 传输问题、缓存一致性问题或配置错误至关重要。
• 非 DMA MCSPI 环回示例是否起作用？ （即没有 DMA 的基于轮询/中断的版本）。 如果通过该测试、则问题专门局限于 DMA 处理。
• 您使用的是哪个 LP-AM261 电路板版本？ SDK 10.02.00 文档指出 LP-AM261 修订版 E2 是支持的版本 [1]。

MCSPI 环回 DMA 示例（HLD 和 LLD 型号）设计为使用 内部焊盘级环回 —D0 通过 SYSCFG 配置为 TX 启用和 RX 输入、并且应该打印“所有测试都已通过！！“ 成功[2][3]。 预期输出确认这是一个独立测试、无需外部接线。

故障排除建议

1. 首先测试非 DMA 环回示例 — 这可以隔离 MCSPI 外设在环回模式下是否正常工作、或者问题是否特定于 DMA。

2. 检查高速缓存一致性 — R5F 内核上基于 DMA 的传输要求 TX/RX 缓冲区放置在不可缓存的存储器区域中、或执行适当的高速缓存维护（在 TX 之前写回、在读取 RX 之前失效）。 如果示例的链接器/MPU 配置与您的构建不匹配、过时的缓存数据可能会导致不匹配。

3. 验证 SYSCFG 引脚配置 — 确保 D0 引脚配置为内部焊盘级环回所需的 TX 启用和 RX 输入[2]。

4. 检查 DMA 缓冲区对齐 — DMA 传输通常需要与高速缓存行边界对齐的缓冲区（32 或 64 字节，具体取决于配置）。

为了帮助完善这项建议、了解以下信息会有所帮助：

• 无论此问题是与特定的 MCSPI 实例（MCSPI0 与其他）还是 DMA 控制器通道相关
•   用于 LP-AM261 上 DMA 缓冲器的特定 SYSCFG 或 MPU/缓存设置

鉴于该问题会在 NORTOS 和 FreeRTOS 之间重现并持续存在、无论时钟频率如何、 高速缓存一致性或 DMA 缓冲区放置问题都是最可能的原因 、这些问题将与操作系统无关且与时钟无关。 我建议从非 DMA 环回测试开始以确认外设工作、然后检查 DMA 缓冲区的存储器映射和 MPU 设置。

如果您可以共享控制台输出或描述不匹配模式（例如，RX 缓冲区全零与乱码数据）、这将显著缩小诊断范围。

资源：

1. 电机控制 SDK AM261x 发行说明 10.02.00
2. MCSPI 环回 DMA 示例文档
3. MCSPI 环回 DMA LLD 示例文档

此致、

Zackary Fleenor