[参考译文] AM2632：EtherCAT 主机无法扫描子器件、PDI 看门狗已过期

您好 Hang、

您能否与我共享客户原理图和 syscfg 文件、尤其是 PHY 地址配置、以便我开始研究该问题。

您好：Nilabh、

客户可以在将 RJ45 线连接到 PRU1 而不是 PRU 0 时扫描器件、这很令人困惑。 他们在控制卡上测试了相同的软件、发现他们可以连接到 PRU1 和 PRU0、这是什么原因？

以下结果使用相同软件进行测试：

它可以指向以下几点：

1.是否为 PRU0 连接的端口正确配置了 PHY 地址？

2.什么是 PHY 连接和软件中的链路极性配置

您好：Nilabh、

PHY 地址配置正确、syscfg 中的值与硬件连接和 PHY 配置 (strap) 标记在一起。

2.尝试四种极性组合,如下所示:

结果如下：

#1 PRU0 可连接、极性自动切换

#2 PRU1 可以连接、 极性不 自动切换

#3 PRU1 可以连接、Ω 极性、而不是 自动切换

#4 Buoth 无法自动连接、Ω 极性开关

谢谢你 Hang、让我明天回来

您好、
专家目前是 OOO ,请期待响应延迟。
同时、您能否分享 客户原理图？

此致

库纳尔

这表明 ESC 固件发现两个链路都处于活动状态。 他们在 ICSS MDIO 活动和链路寄存器中看到了什么？