Other Parts Discussed in Thread: AM62A7, SYSCONFIG
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器件型号： AM62A7
主题： SysConfig 中讨论的其他器件
您好、
我想利用 AM62A7 中的 R5F MCU 来捕获传感器数据。 由于传感器的数量以及数据采样和到达的频率、我希望在不占用 CPU 的情况下在硬件中尽可能多地做到这一点。
需要使用 GPIO 引脚上的外部源触发、通过 SPI 以高频 (3.6kHz) 定期采样一个传感器。 以 18 个采样间隔对收集的数据进行处理并复制到共享存储器空间。 该传感器连接到主域 SPI0 通道、但交叉连接到 R5F 控制、与触发 GPIO 引脚相同。 由于 SPI0 属于主域、因此它应该具有 DMSS 功能。
我的想法是有 GPIO 事件触发 32 个字的 16 位 Rx Tx/DMA。 在其中 18 个事件之后、DMA 会触发一个完成中断、通知任务处理要复制到共享存储器空间的数据。
但是、我对设置感到非常困惑。 根据我的理解、我应该使用 PKTDMA 通过 PSI-L 线程 ID（而不是寄存器）与 SPI0 进行通信。 我看到 SysConfig GUI 工具允许我创建 PKTDMA 器件的实例、但自动生成的代码似乎没有为我创建 PKTDMA 通道处理程序变量、用于将 TRPD 设置为链传输。 不幸的是,似乎没有 PKTDMA 的例子,只有 BCDMA。
在 R5F 中可以做什么？ 如果有、是否有相关指南或示例？
