[参考译文] AM2612：AM2612 SPI 读取并行问题

尊敬的 Kita：

感谢您对客户应用要求的详细描述。

是的、AM2612 SDK 可以支持在两个硬件模块上通过基于轮询的完成检查来同时进行 SPI 通信。 以下是解决方法：

并行 SPI 实现方法：

1. 独立配置两个 SPI 模块 — 使用相同的时序参数设置 SPI0 和 SPI1（或您所选的模块）、以处理每个片选 (2 个硬件 CS + 1 个软件 CS)。

2. 同时启动传输 — 使用 SDK 的非阻塞传输 API 在两个 SPI 模块上启动背对背通信、而无需等待完成：

   MCSPI_transfer(spi0Handle, &spi0Transaction);
   MCSPI_transfer(spi1Handle, &spi1Transaction);

3. 轮询完成 — 检查紧密环路中两个模块的传输状态寄存器：

   while(!MCSPI_isTransferComplete(spi0Handle) || 
         !MCSPI_isTransferComplete(spi1Handle));

4. 对剩余的片选重复 — 执行此图形三次 （每个片选组一次）以完成所有 6 次通道读取。

预期时序：

• 单个 6 字节传输：~5µs 总线时间+~2µs 开销= 7µs
• 并行 2 通道读取：每次迭代~7µs× 3 次迭代=~21µs TOTAL
• 这应满足您的 30µs 要求并留有裕度

建议：

• 确保两个 SPI 模块均由同一个同步源提供时钟
• 如果可用、则使用 DMA 进一步减少 CPU 开销、尽管轮询应该足够了
• 验证 CS 时序是否符合您的磁性编码器规格

请告诉我您正在使用哪个 SDK 版本、如果您在实现并行 SPI 配置和轮询机制方面需要其他帮助、请告知我。

此致、
Zackary Fleenor