[参考译文] EK-TM4C129EXL：EK-TM4C129EXL–无法在 0.96 OLED 显示屏上显示 IMU 传感器值

您好：

根据您描述的内容、它听起来像是所有组件：显示屏和 IMU 按预期工作、这让我相信这可能是如何将数据从 IMU 传感器格式化到显示屏的问题。

对于之前显示的信息、如何将其格式化以显示在显示屏上？ IMU 数据是如何存储的？ 我猜是 IMU 数据的格式是浮点格式还是 uint32_t、显示的信息是整数格式、您可能需要将其转换为预期的格式。

我们需要知道您从 IMU 获得的格式和要显示的格式。

我要做的是将您想要显示的字符串打印到缓冲区中、然后将其显示到串行和 OLED 上。

通常这种情况是由于没有为字符串创建合适的缓冲区。

您能否分享用于格式化和显示的代码片段？

感谢您的答复。

目前、我正在通过 UART 调试正确接收 IMU 传感器值。 IMU 数据以数字格式提供、我尝试在 0.96 英寸 OLED 显示屏上显示相同的值。

OLED 显示屏可以正常处理静态字符串和字符。 但是、当我尝试显示传感器值时、OLED 仅显示：
0000

如您建议的那样、我通过串行 UART 打印格式化的字符串来进行检查、确认值显示正确。 在格式化传感器数据或将传感器数据传递到 OLED 显示功能时、似乎会出现此问题。

我怀疑可能存在与以下相关的问题：

• 缓冲区分配

• sprintf()/snprintf() 格式化

• 整数/浮点转换

• OLED 显示字符串处理

我附加了 OLED 显示格式和显示代码片段以供参考。 请查看并建议所需的任何更正。
e2e.ti.com/.../oled_5F00_code.c
显示 IMU 值的 UART 终端
AY=0mg T= 24.5 AX = 1536mg AY=909mg

T =–90.–4 AX = 1348mg AY =–3mg AZ =–31mg

T =–82.–4 AX =–994mg AY = 0mg AZ = 1160mg

T = 25.0 AX =–992mg AY = 0mg AZ =–62mg

T = 24.6 AX =–87mg AY =–62mg AZ =–61mg

0x6A WHO_AM_I = 0x70

正在初始化传感器...

CTRL3_C = 0x44

CTRL8 = 0x44

CTRL9 = 0x00

传感器正常。

T =–87.0 AX =–1987mg AY =–1348mg AZ =–93mg

T = 24.9 AX =–2853 mg AY =–3mg AZ =–93 mg

T = 25.0 AX =–1986mg AY =–4mg AZ = 16mg

T =–58.–3 AX =–1986mg AY =–5mg AZ =–93mg

T = 24.6 AX =–1986mg AY =–3mg AZ = 3166mg

T = 25.0 AX =–1998 毫克 AY =–5mg AZ =–93 毫克

T = 24.6 AX = 1787mg AY =–878mg AZ =–93mg

T = 25.0 AX =–1987mg AY =–7mg AZ =–112mg

T = 25.0 AX =–1984mg AY =–1348mg AZ =–110mg

T = 25.0 AX =–1975mg AY =–815mg AZ =–93mg

T =–64.0 AX =–3888mg AY =–7mg AZ =–93mg

T = 25.0 AX = 3041 mg AY =–3mg AZ = 3480 mg

T = 24.0 AX =–1987mg AY =–4mg AZ =–112mg

T = 24.6 AX =–1985mg AY = 0mg AZ =–114mg

T = 24.0 AX = 3229 mg AY =–2mg AZ =–93 mg

T = 24.0 AX =–1987mg AY =–1097mg AZ =–113mg

T = 24.6 AX =–1998mg AY =–846mg AZ =–111mg

T =–52.–3 AX =–1975mg AY =–972mg AZ =–93mg

T =–63.0 AX =–1998mg AY =–3mg AZ =–112mg

T = 24.9 AX =–1998 毫克 AY =–3mg AZ = 3260 毫克

T = 25.0 AX =–1998mg AY =–1mg AZ =–111mg

T = 24.9 AX =–1990mg AY =–1066mg AZ =–93mg

T =–80.–4 AX = 2759 mg AY =–1097 mg AZ =–93 mg

T = 24.9 AX =–1986mg AY =–2mg AZ = 2978 mg

T = 25.0 AX =–1986mg AY =–7mg AZ =–93mg

T = 24.5 AX =–1998 毫克 AY =–2mg AZ =–93 毫克

T = 24.0 AX =–1998 毫克 AY =–376 毫克 AZ =–93 毫克

T = 24.0 AX = 2853 mg AY =–7mg AZ =–113 mg

T = 24.0 AX =–1998 毫克 AY =–1mg AZ =–113 毫克

T = 24.0 AX = 3919mg AY =–3mg AZ =–93mg

T = 25.0 AX =–1975mg AY =–3mg AZ =–93mg

T = 24.0 AX =–3355mg AY =–7mg AZ =–112mg

T = 150.4 AX =–1975mg AY =–2mg AZ =–113mg

T = 24.0 AX =–3605mg AY =–815mg AZ = 3135mg

T = 24.0 AX =–1984mg AY =–7mg AZ =–93mg

T = 24.0 AX =–1987mg AY =–1316mg AZ =–113mg

T = 24.9 AX =–1987mg AY =–4mg AZ =–93mg

T = 24.0 AX = 2665mg AY =–1066mg AZ = 3135mg

T = 25.0 AX = 3229 mg AY =–595mg AZ = 2529 mg

T = 24.5 AX =–1985mg AY = 0mg AZ =–112mg

T = 24.0 AX =–1998 毫克 AY =–689 毫克 AZ =–93 毫克

T =–96.–4 AX =–1998mg AY =–4mg AZ =–111mg

T =–96.0 AX =–3888mg AY =–7mg AZ = 3185mg

字符串的长度接近 32 个字符。 建议使用 64 buf。

您也可以尝试从 OLED 打印字符串函数的*inside*中进行串行打印。

您也可以查看 OLED draw 字符函数内部、并确保获得正确的字符。

> sprintf (buf、“AX：%+5d mg“、ax_mg)；

“%d“需要一个“int“（在本例中为“int32_t“）、而不是“int16_t“。 请尝试：

> sprintf (buf、“AX：%+5d mg“、(int32_t) ax_mg)；

这上面有什么字吗？ 我对问题是什么很好奇。