Other Parts Discussed in Thread: AM263P4
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器件型号： AM263P4-Q1
主题： AM263P4 中讨论的其他器件
尊敬的团队：
我正在使用以下配置在 AM263P4 LaunchPad 上实现 MCAN：
- 标称比特率：1Mbps
- 数据比特率：4Mbps (CAN FD)
- MCAN 实例：MCAN3
- RX 中断路由到第 36 行 ( R5FSS0_CORE0_INTR_MCAN3_MCAN_LVL_INT_0)
- 路由到线路 37 的 TX 中断 (R5FSS0_CORE0_INTR_MCAN3_MCAN_LVL_INT_1)
为了进行测试、我使用 PCAN-View 传输 CAN FD 帧。
未从 PCAN-View 发送数据、并且 AM263P4 未接收到有效的 CAN 帧。 但是、RX ISR 会连续触发。
在调试期间、我观察到以下情况：
- MCAN_IR 寄存器在上电复位 (POR) 后启用多个中断标志。
- 我们正在尝试在初始化期间清除 MCAN_IR 中的 ARA 位、但看起来没有清除。 通过 CCS Memory Browser 进行观察时、该位保持设置状态。
- 只有所需的 RX 相关中断路由到中断线 0、TX 相关中断路由到中断线 1。ARA 中断不路由到任一中断线。尽管如此、即使总线上没有 CAN 流量、RX ISR 也会继续重复触发。
- 写入“1“以将其清除后、MCAN_IR 中的 ARA 位是否应保持设置状态？
- 待处理的 ARA 条件是否会导致连续中断生成、即使它未映射到任何中断线路、以及什么导致 ARA 中断发生、我们是否需要进行任何其他配置？
我随附了屏幕截图、显示：
- TX 中断配置
- RX 中断配置
- MCAN_IR 寄存器内容显示 ARA 位状态为 1（即使已显式清除）。
此致、
Sravanthi R.