[参考译文] MSPM0G3518：询问 LIN 自动波特率配置参数 (MSPM0G351x MCAL)

尊敬的 Mohamed：

以下是您的问题的一些答案：

1.当指挥官的波特率可能漂移或不完全已知时、建议为响应者节点启用 LinChannelAutoBaudRate。 自动波特率功能是一种软件实现的机制、而不是纯硬件机制。 如 AUTOSAR LIN 驱动程序用户指南中所述：“自动波特率和停止位检测功能在软件中实现、如果未及时执行 ISR、这些功能很容易出现错误。“

MSPM0G351x LIN 性能表包含作为不同 ISR 测量的状态“YNC_FIELD - RXNE（发生波特率更新的最大值，同步的最后一个负边沿）“。 这表示在每个接收到的同步字节（特别是同步字段的最后一个负边沿）上重新计算波特率、而不仅仅是在初始锁定或错误恢复期间。  

2.如 AUTOSAR LIN 驱动程序用户指南中所述“LinChannelBaudRateLimit“应配置为波特率限制、该值可以低于/高于 LinChannelBaudRate。 对于以波特率（位于这两个字段之间）接收的帧、将进行自动波特率调整“

这意味着这两个字段共同定义可接受的自动波特窗口。 如果传入波特率超出 LinChannelBaudRate 和 LinChannelBaudRateLimit 之间的范围、则不会进行波特率更新、并且以现有锁定的波特率处理（或失败）帧。

此外、  AUTOSAR LIN 驱动程序用户指南提到、“ LIN 驱动程序不支持 LIN_E_TIMEOUT、因为在写入需要单独超时机制的硬件寄存器后、驱动程序不会等待任何状态更新“

3. 该阈值定义了在触发波特率更新之前必须观察到多少个 2 位周期偏差。 如果同步位测量值的偏差小于配置的阈值（例如，< 2 个周期、阈值= 2）、则驱动程序将使用先前锁定的波特率处理帧而不进行调整。 波特率更新在该帧周期内根本不会发生。 根据设计、这是为了防止对指挥官在容差范围内运行的帧进行虚假更新。 由于自动波特率是在 ISR 中以软件方式实现的、因此同步域 ISR 延迟（根据性能表，根据优化情况，为 4.2 –8.2µs）是进行此阈值评估的窗口

4. 我建议查看 用户指南中的配置假设使用情况。 以下是其中提到的内容：

• LIN 应由 MCU 模块提供 2 个时钟参考点、一个是 LIN 外设时钟、另一个是 CPU 时钟、用于波特率计算和超时

• 系统集成商应将 CPU 时钟配置为大于 LIN 外设时钟。 当 CPU 时钟为 80MHz 时、LIN 模块的功能测试在 LIN 外设时钟小于或等于 5MHz 的情况下运行。 该实现使用内部 16 位计数器、如果 LIN 配置为较高的外设时钟并以较低的波特率运行、则该计数器可能会溢出。

• 在端口模块中配置的 LIN 接收引脚（即 UART_RX 引脚）应以通道 ID 的形式在 LinRxPinChannelId 中配置

• LinChannelBaudRateLimit 应配置为波特率限制、它可以低于/高于 LinChannelBaudRate。 对于以介于这两个字段之间的波特率接收的帧、将进行自动波特率调整

• LinTimeoutDuration 应用于检测不完整响应并标记错误（例如响应者节点不完整和无响应错误）、可配置的最长持续时间为 65536、它使用板载 16 位 LIN 计数器

• 一个 LIN 驱动器可用于访问一种 LIN 硬件单元类型、该单元可通过支持的 LIN 实例包含多个 LIN 通道

此致、

Diego Abad