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[参考译文] AM2434：EnDat 3 开发路线图

admin
Guru**** 2959960 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1650556/am2434-endat-3-development-roadmap

器件型号： AM2434

尊敬的 TI 专家：

我们已成功测试了电机控制 SDK（版本 2025.00.00.06）中的 EnDat 3 主器件。 在当前产品开发过程中、我们需要考虑选择哪个位置接口 (EnDat 2.2 或 EnDat 3)。 由于电流限制、EnDat 3 主器件不能在我们的产品中使用。 我们在开发路线图中加入了有关以下功能的内容：

  • 25Mb 模式
  • 多通道支持
  • 总线支持  

前两个对我们至关重要,总线支持将是很好的。 您能否给出粗略的估计、这些功能何时可用？

我们还在处理 EnDat 固件内的错误方面遇到了一些问题。 如果出现错误、例如在编码器初始化期间、软件似乎会卡住、需要重新启动。 您是否计划对 PRU 固件中的错误处理进行任何改进？  

提前感谢！

此致
基督教

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    TI__Guru**** 2959960 points
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    尊敬的 Christian：

    感谢您分享使用 MCSDK2025 成功运行 ENDAT3 应用的测试结果。 对于您列出的功能、我们计划在 2026 年 9 月发布 MCSDK 2026 版本。 让我检查一下您提到的错误处理、并将很快更新您。   

    此致、

    Rajul

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    TI__Guru**** 2959960 points
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    尊敬的 Rajul：

    听起来不错！ 非常感谢。
    期待您提供有关错误处理问题的信息。

    此致
    基督教

  • 0
    TI__Guru**** 2959960 points
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    我们还在 EnDat 固件内处理错误方面遇到了一些问题。 如果出现错误、例如在编码器初始化期间、软件似乎会卡住、需要重新启动。 您是否计划对 PRU 固件中的错误处理进行任何改进？  [/报价]

    是的、如果未连接编码器或线路上没有数据、并且持续等待 RX 引脚上的数据、当前固件不支持超时特性。 目前、驱动程序支持此功能、但固件中不支持此功能。

    我们制定了相关计划、将在下一个电机控制版本中提供。

    BR、

    Achala Ram