[参考译文] MSPM0G3507：BIM 与辅助 BSL 一起使用

您好 zq、

从应用程序调用辅助引导加载程序时、是否考虑了 MSPM0G3507 勘误表中的 BSL_ERR_01？

此致、
Brian

您好、Brian、

我检查了 BSL_ERR_01、它似乎与我的用例不匹配。 在这种情况下、BSL 调用失败、因为汇编代码未完全清除 SRAM。

我已经添加了基于 MSPM0 SDK 2.10.00.04 的 SRAM 清除例程。

以下是我的软件调用代码：

#ifndef BSL_INVOKE_H
#define BSL_INVOKE_H

#include "ti_msp_dl_config.h"

/**
 * @brief Invoke BSL (Bootstrap Loader).
 * @note This function erases SRAM and triggers a system reset to enter BSL mode.
 * @warning This function does not return; the system will reset.
 */
static inline void invokeBSLAsm(void)
{
    /* Erase SRAM completely before jumping to BSL */
    __asm volatile(
#if defined(__GNUC__)
        ".syntax unified\n" /* Load SRAMFLASH register*/
#endif
        "ldr     r4, = 0x41C40018\n" /* Load SRAMFLASH register*/
        "ldr     r4, [r4]\n"
        "ldr     r1, = 0x03FF0000\n" /* SRAMFLASH.SRAM_SZ mask */
        "ands    r4, r1\n"           /* Get SRAMFLASH.SRAM_SZ */
        "lsrs    r4, r4, #6\n"       /* SRAMFLASH.SRAM_SZ to kB */
        "ldr     r1, = 0x20300000\n" /* Start of ECC-code */
        "adds    r2, r4, r1\n"       /* End of ECC-code */
        "movs    r3, #0\n"
        "init_ecc_loop: \n" /* Loop to clear ECC-code */
        "str     r3, [r1]\n"
        "adds    r1, r1, #4\n"
        "cmp     r1, r2\n"
        "blo     init_ecc_loop\n"
        "ldr     r1, = 0x20200000\n" /* Start of NON-ECC-data */
        "adds    r2, r4, r1\n"       /* End of NON-ECC-data */
        "movs    r3, #0\n"
        "init_data_loop:\n" /* Loop to clear ECC-data */
        "str     r3, [r1]\n"
        "adds    r1, r1, #4\n"
        "cmp     r1, r2\n"
        "blo     init_data_loop\n"
        /* Force a reset calling BSL after clearing SRAM */
        "str     %[resetLvlVal], [%[resetLvlAddr], #0x00]\n"
        "str     %[resetCmdVal], [%[resetCmdAddr], #0x00]"
        : /* No outputs */
        : [ resetLvlAddr ] "r"(&SYSCTL->SOCLOCK.RESETLEVEL),
          [ resetLvlVal ] "r"(DL_SYSCTL_RESET_BOOTLOADER_ENTRY),
          [ resetCmdAddr ] "r"(&SYSCTL->SOCLOCK.RESETCMD),
          [ resetCmdVal ] "r"(SYSCTL_RESETCMD_KEY_VALUE | SYSCTL_RESETCMD_GO_TRUE)
        : "r1", "r2", "r3", "r4");
}

#endif /* BSL_INVOKE_H */

您好 zq、

由于调试器在 Default_Handler 和 NMI_Handler 中都会停止、因此了解哪一个会有所帮助
实际上，被捕捉到 — 它们指向不同的根本原因。

对于 NMI_Handler：SYSCTL IIDX 寄存器将指示触发了哪个 NMI 源。 下面的两个图显示了
可能的源 — 根据这些检查 SYSCTL IIDX、以确定触发它的事件。

对于 Default_Handler：您已在辅助 BSL 中启用哪些外设、以及您是否有处理程序
每个人？ 如果应用在跳转到 BSL 和之前留下任何外设存在挂起的中断
BSL 的矢量表不涵盖这些内容、执行将进入 Default_Handler。 逐个讲解每个外设
用于查找未处理的中断的 IIDX 寄存器。

此致、
Brian

您好、Brian、

感谢您的有用提示。
问题是 NMI SRAM ECC 错误；我在下面附上了屏幕截图。

但是、我在进入 BSL 之前已经清除 SRAM。 在调试过程中、我检查了 0x20200000、并且 清除了 20300000 ist。 这是我的 BSL 调用代码

#ifndef BSL_INVOKE_H
#define BSL_INVOKE_H

#include "ti_msp_dl_config.h"

/**
 * @brief Invoke BSL (Bootstrap Loader).
 * @note This function erases SRAM and triggers a system reset to enter BSL mode.
 * @warning This function does not return; the system will reset.
 */
__attribute__((optnone, noinline))
static void invokeBSLAsm(void)
{
    /* Erase SRAM completely before jumping to BSL */
    __asm(
#if defined(__GNUC__)
        ".syntax unified\n" /* Load SRAMFLASH register*/
#endif
        "ldr     r4, = 0x41C40018\n" /* Load SRAMFLASH register*/
        "ldr     r4, [r4]\n"
        "ldr     r1, = 0x03FF0000\n" /* SRAMFLASH.SRAM_SZ mask */
        "ands    r4, r1\n"           /* Get SRAMFLASH.SRAM_SZ */
        "lsrs    r4, r4, #6\n"       /* SRAMFLASH.SRAM_SZ to kB */
        "ldr     r1, = 0x20300000\n" /* Start of ECC-code */
        "adds    r2, r4, r1\n"       /* End of ECC-code */
        "movs    r3, #0\n"
        "init_ecc_loop: \n" /* Loop to clear ECC-code */
        "str     r3, [r1]\n"
        "adds    r1, r1, #4\n"
        "cmp     r1, r2\n"
        "blo     init_ecc_loop\n"
        "ldr     r1, = 0x20200000\n" /* Start of NON-ECC-data */
        "adds    r2, r4, r1\n"       /* End of NON-ECC-data */
        "movs    r3, #0\n"
        "init_data_loop:\n" /* Loop to clear ECC-data */
        "str     r3, [r1]\n"
        "adds    r1, r1, #4\n"
        "cmp     r1, r2\n"
        "blo     init_data_loop\n"
        /* Force a reset calling BSL after clearing SRAM */
        "str     %[resetLvlVal], [%[resetLvlAddr], #0x00]\n"
        "str     %[resetCmdVal], [%[resetCmdAddr], #0x00]"
        : /* No outputs */
        : [ resetLvlAddr ] "r"(&SYSCTL->SOCLOCK.RESETLEVEL),
        [ resetLvlVal ] "r"(DL_SYSCTL_RESET_BOOTLOADER_ENTRY),
        [ resetCmdAddr ] "r"(&SYSCTL->SOCLOCK.RESETCMD),
        [ resetCmdVal ] "r"(
            SYSCTL_RESETCMD_KEY_VALUE | SYSCTL_RESETCMD_GO_TRUE)
        : "r1", "r2", "r3", "r4");
}

#endif /* BSL_INVOKE_H */

我怀疑它可能与编译器优化相关（例如，-Oz）、因此我添加了一些更改、以防止编译器优化 SRAM 清除例程。 不幸的是、问题仍然存在。  

是否有其他可能导致此问题的原因可能会导致我忽视？

此致、
zq