Other Parts Discussed in Thread: AM2634
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号： AM2634
TI E2E 团队大家好、
我目前正在研究基于 AM2634 系列的机器人控制器产品、因此想寻求有关以下主题的指导：
1.** IAR 工具链与 CCS 集成 (VS Code)**
-我们有兴趣在最新的基于 VS Code Composer Studio 的环境中使用 IAR 编译器而不是 TI Clang。
-您能否提供有关如何在 CCS 中集成和使用 IAR 工具链的开发人员指南或参考文档？
-具体地说,我们想了解:
-使用 IAR 进行项目设置和编译配置
-使用 IAR 时在 CCS 中调试支持（如果有）
-任何限制或建议的工作流程
2.**适用于功能安全的安全 RTOS**
-对于功能安全要求,我们更喜欢使用安全认证的 RTOS 而不是 FreeRTOS。
-您可以推荐用于 AM2634 的受支持或经过验证的安全 RTOS 选项（例如 SAFERTOS、Azure RTOS ThreadX Safety 或其他）吗?
-此外,我们希望在以下方面提供指导:
-安全文档的可用性（例如安全手册，FMEDA，诊断库）
-使用安全 RTOS 的参考设计或示例
- TI 支持的任何功能安全解决方案生态系统合作伙伴
我们的目标应用包括工业机器人控制、功能安全合规性是一项重要要求。
提前感谢您的支持。
此致、
Jack Cha
