[参考译文] AM6421：AM6421 定制电路板上的 Profinet — 接收到 AR 连接指示、应用程序在 PN_APP_IOD_cbArConnectInd 之后挂起

Other Parts Discussed in Thread: AM6421

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1659865/am6421-profinet-on-am6421-custom-board---ar-connect-indication-received-application-hangs-after-pn_app_iod_cbarconnectind

器件型号： AM6421

尊敬的 TI 团队：

我们将 AM64x PROFINET IO 器件示例从 TI EVM 移植到定制电路板。

硬件

• 处理器： AM6421
• PHY： DP83822（MII 模式）
• SDK： IND_COMMS_SDK_am64x_11_00_13

当前状态

以下功能正常工作：

• PHY 检测成功。
• 从 EEPROM 正确读取 MAC 地址。（我们将 MAC 地址写入 EEPROM）
• PRU 初始化成功完成。
• PN_API_IOD_initStack() 返回成功。
• 从 PLC 中发现设备
• PLC 能够分配 IP 地址。
• 收到 AR Connect 指示。

应用程序日志如下所示：

PN_API_IOD_initStack 中的 ret：0
使用用户定义的子模块配置（而不是来自永久存储器）。 ：0x00000000before
IOD 回调
IOD 启动
恢复指定的永久内存。
恢复指定的永久内存。
恢复指定的永久内存。
恢复指定的永久内存。
恢复指定的永久内存。
读取 Mac 地址:偏移是: 64
MAC 地址= 70：FF：76：1E：E9：C7
[app] INFO：正在初始化 PRU 实例...
                                        APP_pruInit
读取 Mac 地址:偏移是: 64
CUST_PHY_DP83822_Detect    2000a240
CUST_PHY_DP83822_Detect    2000a240
PHY 1：禁用 RGMII 模式
PHY 1：禁用千兆位 ANEG
PHY 2：禁用 RGMII 模式
PHY 2：禁用千兆位 ANEG
MAC 地址= 70：FF：76：1E：E9：C7
检测到 DP83822
PHY_INIT 为 0 之后的 RET Val
检测到 DP83822
PHY_INIT 为 0 之后的 RET Val
模块/子模块成功插入插槽 0 子插槽 1
模块/子模块成功插入插槽 0 子插槽 2
模块/子模块成功插入插槽 0 子插槽 3
模块/子模块成功插入插槽 0 子插槽 4
模块/子模块已成功插入插槽 1 子插槽 1
模块/子模块已成功插入插槽 1 子插槽 2
模块/子模块已成功插入插槽 1 子插槽 3
恢复指定的永久内存。
IOD 开始结束:0
循环任务
IP 地址= 192.168.0.2、子网掩码= 255.255.255.0、默认路由器= 0.0.0.0
IP 地址= 0.0.0.0、子网掩码= 0.0.0.0、默认路由器= 0.0.0.0
保存所示的永久内存 (2、0)。
IP 地址= 192.168.0.2、子网掩码= 255.255.255.0、默认路由器= 192.168.0.2
写: 0
保存所示的永久内存 (1、0)。
写: 0
PN_APP_IOD_cbArConnectInd
CONNECT_IND：AR = 1、AR 类型= 1、发送时钟因子= 32、降低比率 (in)= 2、降低比率 (out)= 2、会话键= 1025、ho  

问题

PN_APP_IOD_cbArConnectInd() 调用后、不再打印任何日志、并且应用程序似乎停止运行。

在 PLC（TIA 门户）上、下载硬件配置后、器件会报告：

• 模块存在、故障
• 低电平元件中出现小误差
• 故障 LED (SF)

如能就下一步调试地点提出任何建议、将不胜感激。  

此致、
Sonu