[参考译文] TMS570LC4357-SRAM：将 SCI 中断模式更改为 FIQ、并将 FIQ 和 EP 矢量表复制到 SRAM。

嗨、Shuo、

我将验证您的代码、

在平均时间、您可以验证下面的线程一次、我在这里解释并分享了在另一家银行（例如银行–7）执行代码的示例：

(+) TMS570LS1227：对 Dataload 软件使用 TMS570LS1227 闪存 BANK7 — 基于 Arm 的微控制器论坛 — 基于 Arm 的微控制器 — TI E2E 支持论坛

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此致、
Jagadish。

尊敬的 gundavarapu：

我想补充一些我最近发现的信息。

1. 跳转到地址 0 的程序

resetEntry
        bl   _mpuInit_
        mov r0, #0x0000       ; low 16-bit
		movt r0, #0x0008       ; High 16-bit
        bx	r0
undefEntry
        b   undefEntry
svcEntry
        b   svcEntry
prefetchEntry
        b   prefetchEntry
dataEntry
        b   dataEntry

2. 应用程序位于扇区  0. 应用验证串行端口中断是 IRQ 的情况

2.1 调用函数_coreEnableIrqVicOffset_()；和_enable_IRQ_INTERRUPT_（）；

此时串行端口正常工作、但调试表明程序直到`irqEntry`点时不会执行。

2.2 仅调用_enable_irq_interrupt_()；函数；不要调用_coreEnableIrqVicOffset_()；

此时串行端口正常工作、调试表明程序经常执行到`irqEntry`点。

3. 应用程序位于扇区  0. 应用验证串行端口中断是 FIQ 的情况

由于_EnablecoreFiqVicOffset_()；函数缺失、因此仅调用_enable_interrupt__()；函数。 此时、串行端口正常工作、但调试表明程序经常执行到 FiqEntry 点。

4. 该应用程序位于扇区 10。  应用程序验证串行端口中断是否为 IRQ 的情况

4.1 调用函数_coreEnableIrqVicOffset_()；和_enable_IRQ_INTERRUPT_（）；

此时、串行端口工作正常。

4.2Do不调用函数_coreEnableIrqVicOffset_()；只调用函数_enable_IRQ_INTERRUPT_（）

此时、串行端口无法正常工作。

5. 该应用程序位于扇区 10。  应用程序验证串行端口中断是否为 FIQ 的情况

此时、只需调用_enable_interrupt__()；函数就会导致程序崩溃。

6、 结论

6.1 配置为 IRQ 的串行端口在扇区 10 中正常工作、因为当发生中断时、程序在调用_coreEnableIrqVicOffset_()；函数时不会跳转到 0x00000018。 我想问这个功能的目的是什么。

6.2 串行端口设置为 FIQ 的中断模式在扇区 10 中无法正常工作、因为当启用 FIQ 中断时、程序会跳转到地址 0x0000001C、该地址为空、从而导致异常。

下面介绍了当我将矢量表加载到 SRAM 时的测试过程和观察到的现象。

1.定义 sect

2.链接文件

3.复制

4.调试问题

发生中断时、它仍跳转到 0x0000001C。 我缺少什么吗？

嗨、Shuo、

对延迟的回复表示歉意！

我了解问题的根本原因！

以下是说明：

• TMS570 Hercules 器件上的异常矢量表 固定在地址 0x00000000 处
• 与 Cortex-M3/M4（具有用于重定位的 vtable 寄存器）不同、Cortex-R4/R5 不提供基于硬件的矢量表重定位

因此、当链接器 cmd 文件如下时：

您可以看到地址 0x00000000 处没有正确的矢量表、但如果控制器复位、内核将始终期望矢量表位于 0x00000000。 这就是它崩溃的原因。

您可以使用以下方法来避免此问题：

如上所示、只需尝试在闪存的开头保留矢量表、并且可以将剩余代码保留在任何不重要的位置。 因此、只有矢量表（本例中的 0x40 大小应位于闪存的起始位置）。 现在您可以在右闪存开始时看到有效的跳转指令、因此每当发生热复位或 POR 复位时、内核都会正确跳转到 init 函数、并正确执行而不会发生任何崩溃。

我在完成上述修改后进行了测试、工作正常、没有任何问题；以下是相同的代码供您参考：

e2e.ti.com/.../TMS_5F00_09_5F00_GNSS_5F00_SCI_5F00_FIQ_5F00_TEST.zip

以下是执行上述建议修改后的测试结果：

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此致、
Jagadish。

嗨、gundavarapu

我明白您的意思。

实际上、我将加载器放置在地址 0 并配置了 fiqEntry、即使应用的矢量在 0x00080000 定义、程序仍然可以正常运行。

加载程序如下所示：

但是、我计划在地址 0 处仅实现基本跳转功能、如下所示：

加载程序存储在 OTP 中、应用程序存储在另一个扇区中。 我希望 OTP 程序和应用程序共享矢量表。 如何实现这一点？ 这必须在不更改地址 0 处的程序的情况下完成。

我引用的帖子应该已经实施,但我认为我可能错过了一些东西。