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器件型号: AM2434
尊敬的 TI:
直流同步输出脉冲的标称宽度是多少?
是否可配置? 当是时、如何实现?
此致、Kalman
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器件型号: AM2434
尊敬的 TI:
直流同步输出脉冲的标称宽度是多少?
是否可配置? 当是时、如何实现?
此致、Kalman
您好、Kalman、
默认 直流同步输出脉冲宽度为 10us。
直流同步输出脉冲宽度由这些寄存器决定。

请参阅 EtherCAT 子器件控制器寄存器列表。
此致、
附加点、来自 EEPROM 的第 5 个和第 6 个字节用于配置 SYNC 信号的脉冲长度:
if(!invalid_crc_flag)
{
bsp_write_byte(pruIcssHandle, eeprom_cache[4], ESC_ADDR_SYNC_PULSE_LENGTH);
bsp_write_byte(pruIcssHandle, eeprom_cache[5],
ESC_ADDR_SYNC_PULSE_LENGTH + 1);
}
从 source\industrial_comms\EtherCAT_subdevice\ICSS_fwhal\tiescbsp.c 截取的代码片段
此致、
Aaron