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[参考译文] AM13E23019：AM13E230x InstaSPIN FAST 最大 FOC 环路速率

admin
Guru**** 2988510 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1662950/am13e23019-am13e230x-instaspin-fast-maximum-foc-loop-rate

部件号： AM13E23019

您好、

我正在尝试将 AM13E230x InstaSPIN 快速性能与 F28003x、F28004x、F280013x、F2837x 和 F28P65x 等 C2000 器件进行比较。  

-当 AM13E230x 在每一个 ISR 快速运行时,什么完整的 FOC ISR 速率是现实的: 40 kHz、50 kHz、60 kHz 或 80 kHz ?  

- AM13E230x 的快速性能与上面列出的 C2000 器件相比如何?  

-如果目标是最高的完整观测器+电流环路速率、那么哪个 TI 器件目前是无传感器 InstaSPIN FAST FOC 的最快选择？  

谢谢、
光线

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    TI__Guru**** 2988510 points
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    尊敬的 Ray：

         AM13E230x 上的 Instaspin 可以在 7uS 内执行、从而为辅助控制提供 30%的 CPU 带宽、即使在 100KHz FOC 下也是如此。 F28P65x 可以提供出色的速率、但最终取决于除 FOC/电机控制之外需要多少 CPU 负载

  • 0
    TI__Guru**** 2988510 points
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    您好、

    谢谢你。 我想澄清一个关键点、因为我的问题特别涉及观察员的全部比率。

    在规定的 100kHz FOC 速率下、完整的 FAST 估算器是在每个 10µs 中断上执行的、没有估算器还是轨迹抽取？

    此外、所述的 7µs 是否包括完整的中断路径、包括 ADC 处理、Clarke/Park 变换、快速、电流 PI 控制器、 反向停止、SVPWM、PWM 寄存器更新和中断进入/退出？

    如果 FAST 相对于 100kHz 电流环路进行抽取、则用于 7µs 测量的相应 PWM、电流环路和 FAST 估算器频率分别是多少？

    谢谢、

    光线

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    TI__Guru**** 2988510 points
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    嗨、Ray、在 AM13E2x MC-SDK 上、我们的快速观测器 ISR（包括对 SVPWM 的端到端 FOC ADC 读取）会在 7us 内执行。