[参考译文] AM2612：AM261x 比较器不触发

您好、Gary、

我们没有现成的示例工程来同时练习所有 CMPSS 实例。 但是、基于 AM261x CMPSS 架构、您额外比较器实例未触发的最可能原因与 信号路由和 XBAR 配置有关、而不是比较器设置本身。

每个 CMPSS 实例的关键配置要求

当您在 SDK 示例中的未添加 CMPSS 实例时、每个实例都需要自己的完整信号链 1：

1. PWM XBAR 路由 — 每个 CMPSS 跳闸输出 (CTRIPH/CTRIPL) 必须通过 PWM XBAR 显式路由、才能到达 ePWM 数字比较子模块。 在 SysConfig 中仅启用 CMPSS 模块 不会 自动将其输出连接到任何对象。

2. CMPSSA 和 CMPSSB 之间的输入源差异 —CMPSSA 实例允许对 IN+和 IN−进行外部路由、而 CMPSSB 实例具有固定的 DAC 连接（DAC_H 到高电平比较器负输入、DAC_L 到低电平比较器正输入）。 验证您是否为实例类型配置了正确的输入源 1.

3. ADC 引脚映射 — 每个 CMPSS 实例均映射到特定的 ADC 输入引脚 (ADC0_AIN0–5)。 根据 ADC-CMPSS 信号连接表、确认物理引脚连接与您启用的 CMPSS 实例匹配 1.

调试检查清单

建议的方法

不要与完整的示例作区分、而是找出问题所在：

1. 配置 一个 额外的 CMPSS 实例（除了示例的工作实例之外）。
2. 通过 输出 XBAR 将其 CTRIPH 输出路由到 GPIO — 这完全绕过 ePWM 并确认比较器本身是否跳闸。
3. 如果 GPIO 切换、则问题出在 PWM XBAR/ePWM 数字比较配置中。
4. 如果不进行切换、问题出在比较器输入源、引脚多路复用器或 DAC 值方面。

强烈建议在此配置中使用 SysConfig、以便尽早捕获路由错误 1.

1. AM26x Academy - CMPSS 外设

如果您可以共享您现有的示例代码、我们很乐意查看它。

此致、

Zackary Fleenor

我们一直使用 SysConfig。 尽管设置与有效的 SysConfig 示例 Resource Explorer 工程相同、但我们仍无法配置其余比较器。

一个更有针对性的问题：如何为 CMPSSA2 启用 ADC1 路径（如数据表中所述）？  

我代表一位同事问这个问题、他说他已经通过了这份清单但没有结果（他在这方面花了很多时间）

此致、
灰色