[参考译文] AM263X-MCAL SDK：Rx 缓冲器

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

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器件型号： AM263X-MCAL SDK
主题中讨论的其他器件： AM2634

尊敬的 AJ Favela：

我尝试使用专用的 RX 缓冲区、而不是 AM2634 MCAN 上的 RX FIFO。但是、 MCAN_MsgRAMConfigParams 仅公开 rxFIFO0Cnt 和 rxFIFO1Cnt、我看不到用于 RX 缓冲区分配的任何参数。您能否解释一下如何在 MCU+ SDK 中配置 RX 缓冲区、以及如何使用标准 ID 滤波器将接受的消息路由给它们？

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2988540 points

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尊敬的 Harika：

与 TX 缓冲器（具有显式参数）不同 txBufCnt 、 专用 RX 缓冲器 在 MCU+ SDK 中隐式分配。该 MCAN_MsgRAMConfigParams 结构仅公开两个与 RX 缓冲器相关的字段 1：

rxBufStartAddr —消息 RAM 中 RX 缓冲区部分的起始地址
rxBufElemSize —RX 缓冲区条目的元素大小

不指定计数。相反、您可以直接在滤波器配置中引用缓冲区索引 (0–63)、并且硬件支持多达 64 个专用 RX 缓冲区 2.

如何通过标准 ID 过滤器将消息路由到 RX 缓冲区

按如下所示配置每个标准 ID 过滤器元素 1：

/* sfid1 defines the exact standard ID to match */
stdFiltElem->sfid1 = APP_MCAN_STD_ID;

/* sfid2 specifies the target RX Buffer number (0–63) */
stdFiltElem->sfid2 = bufNum;

/* Route matching messages to dedicated RX Buffer */
stdFiltElem->sfec = MCAN_STD_FILT_ELEM_BUFFER;

/* sft is IGNORED when sfec = MCAN_STD_FILT_ELEM_BUFFER */
stdFiltElem->sft = MCAN_STD_FILT_TYPE_RANGE;

从 RX 缓冲区读取数据

接收后、检查新数据状态并读取：

MCAN_getNewDataStatus(gMcanBaseAddr, &newDataStatus);
MCAN_clearNewDataStatus(gMcanBaseAddr, &newDataStatus);

bitPos = (1U << bufNum);
if (bitPos == (newDataStatus.statusLow & bitPos))
{
    MCAN_readMsgRam(gMcanBaseAddr, MCAN_MEM_TYPE_BUF, bufNum, fifoNum, &rxMsg);
}

使用中断源 MCAN_INTR_SRC_DEDICATED_RX_BUFF_MSG 检测消息何时到达任何专用 RX 缓冲区 1.

关键限制：RX 缓冲区没有范围/掩码滤波

根据 TRM、 当 SFEC 设置为“存储在 Rx 缓冲器中“(7h) 时、将忽略过滤器类型 (SFT) 字段 2.这意味着:

范围过滤器MCAN_STD_FILT_TYPE_RANGE() 不能与 RX 缓冲器一起使用
传统位掩码滤波器不能与 RX 缓冲器搭配使用
仅支持精确的 ID 匹配—每个缓冲区每个 ID 一个过滤器元素

如果您需要接受一系列 ID、则必须改用 RX FIFO 0 或 FIFO 1 3.

消息 RAM 设置总结

MCAN_calcMsgRamParamsStartAddr() 配置参数后调用—它将 rxBufStartAddr 根据其他部分的大小自动计算 1：

MCAN_initMsgRamConfigParams(msgRAMConfigParams);
msgRAMConfigParams->lss = APP_MCAN_STD_ID_FILTER_CNT;
msgRAMConfigParams->txBufCnt = APP_MCAN_TX_BUFF_CNT;
/* rxBufStartAddr and rxBufElemSize are set; no count needed */
MCAN_calcMsgRamParamsStartAddr(msgRAMConfigParams);

后续： 您需要将多少个不同的标准 ID 接收到专用 RX 缓冲区中—您是为每个缓冲区映射一个 ID、还是需要接受更广泛的 ID（这需要切换到 RX FIFO 模式）？

此致、

Zackary Fleenor

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM263X-MCAL SDK：Rx 缓冲器

如何通过标准 ID 过滤器将消息路由到 RX 缓冲区

从 RX 缓冲区读取数据

关键限制：RX 缓冲区没有范围/掩码滤波

消息 RAM 设置总结