[参考译文] AM2434：关于 PWM 输出

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1657340/am2434-about-the-pwm-output

器件型号： AM2434

AM2434 PWM‑功能中是否有任何可防止微控制器内部生成短路 Δ‑电路（击穿 Δ）模式的硬件机制？

在我的开发过程中、使用了 PRU_ICSSG0 的 PWM 输出函数。

PRU_ICSSG0 在‑机制中‑内置 Δ T 来防止输出击穿模式（即 U+和 U−均为高电平、V+和 V−均为高电平、W+和 W−均为高电平）吗？

此外、ePWM 端口如何提供任何此类硬件保护机制

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2988260 points

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您好、

[报价 userid=“677932“ url=“~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1657340/am2434-about-the-pwm-output
PRU_ICSSG0 是否在硬件机制中具有任何内置‑Ω 来防止输出击穿‑模式（即 U+和 U−均为高电平、V+和 V−均为高电平、W+和 W−均为高电平）？

PRU_ICSSG0 没有专用的硬件击穿保护、如果需要、必须在 PRU 固件代码中实现该保护。

此外、ePWM 端口如何提供任何此类硬件保护机制

AM2434 ePWM 模块具有内置的硬件机制、可防止击穿。ePWM 模块包括一个专用死区子模块、可自动插入延迟：

上升沿延迟 (RED)：上升沿的可编程延迟（0-1023 个周期）
下降沿延迟 (FED)：下降沿的可编程延迟（0-1023 个周期）
可通过 EPWM_DeadbandCfg 结构进行配置（源/驱动器/ePwm/v2/ePwm.h：791-809）
可应用于互补 PWM 输出 (A 和 B)

有关该子模块的详细说明、请参阅 TRM 中的第 12.4.3.4.5 节。

此致、
会面。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2988260 points

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您好：

感谢您的回答。

即使发生意外复位、这是否仍然有效？
我问的原因是我们目前正在 PRU 内核上实现 PWM 输出功能、当由于噪声或类似因素仅在 R5F 上发生复位（或临时停止）时、PRU 内核继续自身运行、从而导致输出短路模式。

您能否解释一下在由噪声或类似干扰引起复位时 ePWM 的行为？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2988260 points

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当仅由于噪声或类似因素而在 R5F 上发生复位（或临时停止）时、

您能详细说明一下吗？在这些情况下、您是否故意尝试仅复位 R5F 内核？任何硬件故障都不应该只是复位 R5F 内核、而应该触发整个 SoC 或 MAIN 域的复位。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2988260 points

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当前正在开发的电路板上发生了意外的微控制器复位、这很可能是由于噪声通过 MCU_RESETz 进入。

在此事件期间、只有 R5F 被复位、而 PRU 内核 似乎偏离了正常的复位序列、并在 R5F 复位前后继续运行。

我们之前提交了有关该问题的技术查询；但是、由于微控制器进入异常状态、我们无法识别此复位行为的原因。

因此、我们想确认、在微控制器复位异常时、EPWM 是否提供了比 PRU 内核更强大的失效防护机制。具体来说、我们想了解在此类异常复位条件下、ePWM 是不太可能继续意外运行还是进入不受控制状态。

如果与 PRU 内核相比、ePWM 的设计使其在异常复位期间不易受到意外行为的影响、我们正在考虑将此功能从 PRU 内核迁移到 ePWM。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2988260 points

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您好、

请允许我在某段时间回顾此内容、请期待在本周结束前得到回复。

此致、
会面。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2988260 points

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您好、

除非启用 PRU 隔离、否则预计只有 R5F 由于硬件故障而复位。如果整个主域经历复位、那么您的 ePWM 模块也将经历复位、因而无法运行。

如果您观察到的结果是正确的且只有 R5F 内核进入复位状态（不是整个 MAIN 域）、则 ePWM 将进入不受控制状态、因为 R5F 在进入复位序列之前未关闭 ePWM 模块。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2988260 points

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感谢您的答复。我知道、即使微控制器故障导致复位、死区子模块也可以在硬件中保持其状态。因此、与完全在 PRU 中实现功能相比、它似乎更具优势。

非常感谢您的支持和帮助。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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