[参考译文] TM4C1294NCPDT：CAN 总线不工作

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Other Parts Discussed in Thread: EK-TM4C1294XL

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部件号：TM4C1294NCPDT
“线程”中讨论的其它部件：EK-TM4C1294XL

我在 EK-TM4C1294XL 上工作。我无法从 PA1_CAN0TX 引脚获取任何数据。我的代码有什么问题？我的代码如下：-

无效 CAN0_Init(void)
｛
pui8MsgData =(uint8_t *) ui32MsgData；

SysPeripheralEnable (sysctl_Periph_GPIOA)；
GPIOPinConfigure (GPIO _PA0_CAN0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO _PA1_CAN0TX)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO 端口基础，GPIO 针脚0 | GPIO 针脚1)；
SysPeripheralEnable (sysctl_Periph_CAN0)；
CANInit(CAN0_base)；

// UINT32_t ui32SysClock；
// ui32SysClock = SysClockFreqSet(((sysctl_XT_25MHz |sysctl_OSC 主|sysctl_use_OSC )25000000);
// CANBitRateSet (CAN0_BASE，ui32SysClock，500000)；
///////////////////
SysCTL 时钟集(sysctl_SYSDIV_1 | sysctl_use_OSC | sysctl_OSC 主|sysctl_Xtal_16MHz)；
CANBitRateSet (CAN0_BASE，SysCTLClockGet()，500000)；

CANIntEnable (CAN0_BASE，CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
IntEnable(INT_CAN0)；
CANEnable (CAN0_BASE)；

ui32MsgData = 0；
sCANMessage.ui32消息 ID = 1；
sCANMessage.ui32消息标识掩码=0；
sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
sCANMessage.ui32 MsgLen = sizeof(pui8MsgData);
sCANMessage.pui8消息数据= pui8消息数据；
}
_________________________________________________________________
无效 CAN0_Send (无效)
｛
CANMessageSet (CAN0_BASE，1，&sCANMessage，MSG_OBJ_TYPE_TX)；

// SimpleDelay()；
// ui32MsgData++；
ui32MsgData=0xAA；
}

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2614265 points

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您好，苏普特，

您没有为 TM4C129x 设备使用正确的系统时钟设置 API。使用的 API 仅适用于 TM4C123x 设备。

您需要使用以下 API：

    uint32_t ui32SysClock;

    //
    // Set the clocking to run directly from the external crystal/oscillator.
    // TODO: The SYSCTL_XTAL_ value must be changed to match the value of the
    // crystal on your board.
    //
    ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ |
                                       SYSCTL_OSC_MAIN |
                                       SYSCTL_USE_OSC),
                                       25000000);

然后，对于比特率设置：

    CANBitRateSet(CAN0_BASE, ui32SysClock, 500000);

此致，

拉尔夫·雅各比

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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