[参考译文] LP-AM243：GPIO 中断配置

你好，迪内什，

GPIO 中断在到达 R5F 和 ICSSG 子系统中的目标中断控制器之前通过 GPIO 中断路由器路由。

有关 GPIO 中断的详细信息，请参阅 AM64x/AM243x TRM (Sprim2c.pdf) 12.1.2.4.3 GPIO 中断和事件生成。

有关 GPIO 中断连接的详细信息，请参阅以下 TRM 部分：

• 12.1.2.3.2主域中的 GPIO 集成
• 12.1.2.4.4 GPIO 中断连接
• 9.3.2.2 GPIOMUX_INTRTR0集成
• 9.3.3.1 GPIOMUX_INTRTR0寄存器
• 9.4.1.2 R5FSS0_CORE0中断映射

GPIO 输入中断_am243x-LP_r5fs0-0_nortos_ti_arm-clang 示例使用 GPIO1_54 (B9)。

GPIO1_54位于 GPIO 气缸组2中，因此此 GPIO 可以在 GPIO 气缸组中断2上生成中断。

在 board.c:Sciclient_gpioIrqSet()中配置了 GPIOMUX_INTR0：

• GPIO 气缸组中断2连接到 GPIOMUX_INTRTR0输入#182 (请参阅 TRM 图12-57。 GPIO 集成)
• GPIO 组中断2通过 GPIOMUX_INTRTR0输出#8路由，即 GPIOMUX_INTRTR0_MUXCNTL_8设置为182 (0xB6)
• GPIOMUX_INTRTR0输出#8连接到 R5F VIM 中断#40 (请参阅 TRM 表9-80)。 R5FSS0_CORE0中断映射)。

Sciclient_gpioIrqSet()可用于通过 GPIOMUX_INTRTR0路由任何 GPIO1 Bank 中断，但请注意，该函数是为 GPIO1硬编码的，需要更新以处理 GPIO0。

中断配置的其余部分发生在 GPIO 输入中断主()中：

• GPIO 线路中断在 GPIO 输入中断主()中通过调用 GPIO 线路内部启用(gGpioBaseAddr，bankNum)启用
• R5F 中断#40通过调用 Hwip_conven()来配置和启用。

通过修改 example.syscfg 中的 GPIO 参数，可以在 sysconfig 中选择其他 GPIO 模块和引脚。 例如，要将示例代码更改为使用 GPIO1_0，只需将 GPIO 引脚从 B9更新为 J3并重新编译 CCS 项目。 sysconfig 将更新这些文件中的 pinmux 和驱动程序配置：

• ti_drivers_config.h：“GPIO 推入按钮”引脚编号已更新
• TI_PINMUX_CONFIG.c ：gPinMux MainDomainCfg[]已更新，可为 GPIO1_0配置 J3

在单个 GPIO 库中添加 GPIO 中断需要：

• 向 sysconfig 中添加新的 GPIO 引脚
• 为新引脚向 GPIO 设置方向()和 GPIO 设置方向()等函数添加调用
• 更新 GPIO 库 ISR 函数 GPIO _BankIsrFxn()以处理多个 GPIO 引脚的中断(例如，可能将 ISR 参数更改为引脚掩码，而不是引脚编号)。

从多个 GPIO 库添加 GPIO 中断需要：

• 向 sysconfig 中添加新的 GPIO 引脚
• 为新引脚向 GPIO 设置方向()和 GPIO 设置方向()等函数添加调用
• 更新 Sciclient_gpioIrqSet()以将 GPIO1银行编号和 R5F VIM 输入中断编号作为参数
• 为新中断路由向 Sciclient_gpioIrqSet()添加调用
• 通过调用 Hwip_constr()添加新的 R5F VIM 中断配置。

如果有任何事情需要澄清，或者需要更多信息，请告诉我。

此致，
弗兰克