[参考译文] TM4C1294NCPDT：任务可以阻止堆栈溢出，也可以毫无理由地获得堆栈溢出

您好，

 我看到您创建了信号量 ADC_SEM，但我看不到它在您的任务中被使用。 通常，您会在 while 循环中插入信号灯暂停(ADC_SEM)。 它将一直阻止，直到在 ISR 中收到信号灯柱(ADC_SEM)。  

 下面是 TM4C123使用信号技术的示例，但想法相同。 LedToggle 任务在 信号灯暂停(LEDSem，BIOS_WAK_Forever)上处于挂起状态，因此一直处于阻止状态，直到计时  器生成一个中断，发出信号灯柱(LEDSem)以解除对 LedToggle 任务的阻止。  

//----------------------------------------
// BIOS header files
//----------------------------------------
#include <xdc/std.h>  						//mandatory - have to include first, for BIOS types
#include <ti/sysbios/BIOS.h> 				//mandatory - if you call APIs like BIOS_start()
#include <xdc/runtime/Log.h>				//needed for any Log_info() call
#include <xdc/cfg/global.h> 				//header file for statically defined objects/handles
#include <xdc/runtime/System.h>
#include <xdc/runtime/Error.h>
#include <ti/sysbios/hal/Hwi.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>



//------------------------------------------
// TivaWare Header Files
//------------------------------------------
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/timer.h"


//----------------------------------------
// Prototypes
//----------------------------------------
void hardware_init(void);
void ledToggle(void);
void Timer_ISR(void);


//---------------------------------------
// Globals
//---------------------------------------
volatile int16_t i16ToggleCount = 0;
Semaphore_Handle LEDSem;


//---------------------------------------------------------------------------
// main()
//---------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{

    Task_Params TaskParams;
    Task_Handle LedToggleTask;
    Error_Block eb;
    /* Initialize error block and TaskParams to default values */
    Error_init(&eb);
    Task_Params_init(&TaskParams);
    TaskParams.stackSize = 2096;
    TaskParams.priority = 1;
    LedToggleTask = Task_create((Task_FuncPtr)ledToggle, &TaskParams, &eb);
    if (LedToggleTask == NULL) {
    System_abort("Task create failed");
    }

    /*
    * Create semaphore with initial count = 0 and default params
    */
    LEDSem = Semaphore_create(0, NULL, &eb);
    if (LEDSem == NULL) {
    System_abort("Semaphore create failed");
    }


   hardware_init();							// init hardware via Xware

   BIOS_start();

}


//---------------------------------------------------------------------------
// hardware_init()
//
// inits GPIO pins for toggling the LED
//---------------------------------------------------------------------------
void hardware_init(void)
{
	uint32_t ui32Period;

	//Set CPU Clock to 40MHz. 400MHz PLL/2 = 200 DIV 5 = 40MHz
	SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);

	// ADD Tiva-C GPIO setup - enables port, sets pins 1-3 (RGB) pins for output
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
	GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);

	// Turn on the LED
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 4);

	// Timer 2 setup code
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);			// enable Timer 2 periph clks
	TimerConfigure(TIMER2_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);		// cfg Timer 2 mode - periodic

	ui32Period = (SysCtlClockGet() /2);						// period = CPU clk div 2 (500ms)
	TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, ui32Period);			// set Timer 2 period

	TimerIntEnable(TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);		// enables Timer 2 to interrupt CPU

	TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_A);						// enable Timer 2

}


//---------------------------------------------------------------------------
// ledToggle()
//
// toggles LED on Tiva-C LaunchPad
//---------------------------------------------------------------------------
void ledToggle(void)
{

	while(1)
	{
		Semaphore_pend(LEDSem, BIOS_WAIT_FOREVER);				// wait for Sem from ISR

		// LED values - 2=RED, 4=BLUE, 8=GREEN
		if(GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2))
		{
			GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0);
		}
		else
		{
			GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 4);
		}

		i16ToggleCount += 1;									// keep track of #toggles

		Log_info1("LED TOGGLED [%u] TIMES",i16ToggleCount);		// send toggle count to UIA

	}

}


//---------------------------------------------------------------------------
// Timer ISR - called by BIOS Hwi (see app.cfg)
//
// Posts Swi (or later a Semaphore) to toggle the LED
//---------------------------------------------------------------------------
void Timer_ISR(void)
{
    TimerIntClear(TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);			// must clear timer flag FROM timer

	Semaphore_post(LEDSem);										// post LEDSwi
}

以下是 TI-RTOS 培训的链接。 https://training.ti.com/sites/default/files/docs/TI_RTOS_Kernel_Workshop_Student_Guide_rev4.00.pdf。 希望您会发现它很有用。

另一个评论是，您似乎有一个旧的 XDCtools 和 TI-RTOS。 推荐的 TI-RTOS 版本为  2.16.00.08。您可以从 http://downloads.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/tirtos/index.html 下载。 与 TI-RTOS 版本2.16.00.08一起使用的推荐 XDCtools 是 XDCtools 版本3.32.00.06，您可以从 http://downloads.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/rtsc/3_32_00_06/index_FDS.html 下载。

您好，

我 不是 TI-RTOS 专家，老实说，优先级32将使其零延迟对我来说是新的。 我不知道您如何创建零延迟中断。 下面是我在 TI-RTOS 培训中找到的内容以及我在前面的回复中发送的链接。  

从 TI-RTOS 配置看，我发现 Hwi-disable()的优先级如下：32。 我不知道我们是否在谈论同样的事情。  

 我还发现以下关于零延迟的陈述。 零延迟中断不受操作系统控制，这是正确的。  

CC13x0的 HWi 模块还支持 零延迟中断。 这些中断不会通过 TI-RTOS Hwi 调度程序，因此响应速度比标准中断快，但此功能禁止其中断服务例程直接调用任何 TI-RTOS 内核 API。 ISR 应保留自己的上下文，以防止其干扰内核的调度程序。