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大家好，我对 MCU 的定期诊断有疑问。
最近，我开始在我们的安全系统上实施各种类型的模块。
我知道，每个模块(如 GIO，SPI，I2C)都必须执行诊断功能，才能定期了解模块是否处于活动状态。
那么，您是否有任何建议规格或指导内容？
谢谢
安东尼
你好，安东尼，
请参阅《安全手册》附录 A 中的表格。
此表提供了此设备上可用诊断机制的简要摘要。 有关 此表中诊断程序的详细说明或实施详细信息，请参阅 RM44 TRM。
