各位专家：
《安全手册》将诊断 IOM3列为“始终启用”。 这意味着，在用户模式下写入数据对未实现位置的数据将导致 ESM 137。
令人困惑的是 ERR_ENABLE _REG (错误信号启用寄存器)的存在。 从描述来看，这不是指错误本身，而是指错误发生时调用的中断。 问题是，如果我想使用中断，我可以使用发出 ESM1.37信号时调用的 ESM 中断(如果启用)。
(Q1)此寄存器的用途是什么？我是否需要将错误信号转换为 ESM？
谢谢，致以诚挚的问候！
最大
您好，Max，
在用户模式下向 PINMMR 寄存器写入数据将生成 ESM 1.37错误，这是正确的。 但要生成 ESM 1.37， 应首先启用 ERR_ENABLE _REG。
示例代码：
//进入用户模式
ASM(" CPS #16")；
ASM("莫夫 LR，r0")；
ASM(" MRR R1，CPSR")；
ASM(" MSR spsr_cxsf，R1")；
/*启用插针式拳击*/
KickerRe-> KICKER0 = 0x83E70B13U；
KickerRe-> KICKER1 = 0x95A4F1E0U；
//启用地址和保护错误信号
iomm 勘误注册->ERR_ENABLE _REG = 0x3；
//在用户模式下将数据写入 pinmmr
PINMUxRe->PINMMMR7 = 0U；
/*禁用插针式拳击*/
KickerRe->KICKER0 = 0x0；
KickerRe->KICKER1 = 0x0；
将设置 ESM 1.37：故障地址为0x12C (pinmmr7寄存器偏移)
