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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1090115/am2432-ethercat-ti-stack-on-no-rtos
您好，
AM243x MCU+ SDK同时支持FreeRTOS内核和无RTOS (BareMetal)。
TI协议堆栈(如EtherCAT)是否可以在无RTOS上工作？ 或者需要FreeRTOS？
此致，
Hideaki
TI工业通信工具包基于FreeRTOS。 我们没有支持NORTOS或裸机版本的计划。
使用EtherCAT的第三方堆栈路径可以在没有RTOS的情况下使用，但我们没有示例，也不建议这样做。 我们以前使用过带有AMIC110的NORTOS/Bare Metal EtherCAT，但这是因为需要缩小到~100KB内部SRAM封装，接受了一些限制。
AM2432具有显著增加的SRAM和EtherCAT解决方案总内存消耗<SRAM的25 % (请参阅 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/08_02_00_08/exports/docs/industrial_protocol_docs/am64x/ethercat_slave/ethercat_datasheet.html 的常规性能部分)。
Pekka
