[参考译文] TMS570LS1224：CAN引导加载器与CAN3回复一起导致"表单错误..."和"材料错误..."

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1089776/tms570ls1224-can-bootloader-with-can3-reply-cause-form-error-and-stuff-error

您好，我设法(在HMS支持的帮助下)将主机端的NI驱动程序与IXXAT交换，并获得了引导加载程序来完成我在3137芯片上所需的操作， 但后来我搬到了需要使用的主板(LS1224)，将CANreg替换为3，并在HALCoGen中激活了CAN3。  

我验证了从主机发出的ping是否在MCU中以正确的代码(BL_dcan.c中的第491行)接收，但当它完成时，它是PacketWrite (第507行)，所有I FET都是"Stuff error..."和"Form error..."。

我试图找出错误的地方，但我也不能。

是否还有比将"#define CAN_port canREG1"更改为 "#define CAN_port canREG3" 并在halcogen中激活CAN3更重要的事情？

是否有其他要使其发挥作用的提示？

我无法访问板上的CAN1。 但我已经通过另一个程序验证了CAN3的功能。