我使用的是基于AM243x的定制板，带有SDK MCU_plus_SDK_am243x_08_02_00_31
我已经成功测试了PRP，现在正在使用MII phy测试HSR。
在makefile industrial_comms/hsr_prp/icss_fwhal/makefile.mII.am243x.r5f.ti-arm-clang中，我删除 了-DBUILD_PRP并添加 了-DBUILD_HSR_H.
这就阻止了PRU固件的编译，因为在文件 hsrPrp_red_config.c中， 存在#ifdef build_PRP作为包含PRU固件二进制文件的条件。
我用 #if (defined (build_PRP)|| defined (build_HSR_H)更改了此条件，并且我能够启动HSR并获得监督数据包。
无论如何，在PRP演示例中，我不能读取HSR模式：我总是得到零=未知。
我发现HSR模式是在 hsrPrp_red_config.c，函数 RedPrru1DmemInit中设置的，但指针指向pru0而不是pru1：
*((uint16_t *)(((((PRUICSS_HWAttrs const *)(pruicssHandle->hwAttrs))->pru0DramBase)+ LRE_HSR_MODE))= HSR_MODE_INIT；
我以为这是一个错误，我换了pru1DramBase，但在我的例子中，我无法使它发挥作用。
应该是pru0DramBase或pru1DramBase？
提前感谢您的参与
Andrea
