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部件号：TMS570LS3137 大家好，
以下是客户提出的问题，可能需要您的帮助：
与其他设备一起调试，发现其他设备无法接收由于设备限制而快速连续传输的CAN消息。 因此，设备需要延迟发送每个ID的数据。 软件延迟，发现在传输特别频繁时，CAN信息的间隔没有预期的延迟。
问题：如何设置消息的两个帧之间的间隔？
您可以帮助检查此问题吗？ 谢谢。
此致，
樱桃
大家好，
以下是客户提出的问题，可能需要您的帮助：
与其他设备一起调试，发现其他设备无法接收由于设备限制而快速连续传输的CAN消息。 因此，设备需要延迟发送每个ID的数据。 软件延迟，发现在传输特别频繁时，CAN信息的间隔没有预期的延迟。
问题：如何设置消息的两个帧之间的间隔？
您可以帮助检查此问题吗？ 谢谢。
此致，
樱桃
您好，王先生，
感谢你的帮助。
在HAL软件中，它具有以下配置，是否可以实现？
谢谢，此致，
樱桃
您好，Cherry，
不，这不是两次传输之间的延迟。 此传播延迟用于计算CAN位定时。 由于CAN控制器通过位次仲裁来管理总线访问，因此必须确保从发送器到接收器再到发送器的信号传播时间必须在一位时间内完成。
为了确定准确的位采样点，CAN标准将标称位时间划分为四个非重叠时间段：
其中标称位时间Tb=1/can波特率
四个非重叠时间段为：
