[参考译文] MCU-PLUS-SDK-AM243X：需要PRU Spinlock示例

您好，Steve，

I正在寻找一个简单的PRU Spinlock示例 ，该示例是在系统的spinme_rfem_rfem_rfarm_spanlp系统中。 是否有一个可用[/QUOT]

否，没有任何使用Spinlock硬件的PRU示例。 我检查了AM64x和AM243x MCU+SDK 08_02_00_31以及PSSP。

从AM64x/AM243x TRM和AM243x MCU+SDK驱动程序来看，使用Spinlock硬件似乎很简单。 只需读取或写入MMR即可实现所需的锁定。

MCU+SDK驱动程序文件MCU_PLUS_SDK_am243x_08_02_00_31\SOURC\DRIVERS\spinlock\V0\spinlock.c中的以下代码片段显示了锁定和解锁功能：

            int32_t Spinlock_lock(uint32_t baseAddr, uint32_t lockNumber)
            {
                int32_t         lockStatus = SystemP_FAILURE;
                CSL_spinlockRegs *pSpinlockRegs = (CSL_spinlockRegs *)((uintptr_t)baseAddr);

                if(lockNumber < Spinlock_getNumLocks(baseAddr))
                {
                    lockStatus = CSL_REG32_RD(&pSpinlockRegs->LOCK_REG[lockNumber]);
                }

                return (lockStatus);
            }

            void Spinlock_unlock(uint32_t baseAddr, uint32_t lockNumber)
            {
                CSL_spinlockRegs *pSpinlockRegs = (CSL_spinlockRegs *)((uintptr_t)baseAddr);

                if(lockNumber < Spinlock_getNumLocks(baseAddr))
                {
                    CSL_REG32_WR(&pSpinlockRegs->LOCK_REG[lockNumber], CSL_SPINLOCK_LOCK_REG_TAKEN_FREE);
                }

                return;
            }

PRU内核可以访问所有SOC资源，因此PRU内核可以以相同的方式读取/写入Spinlock寄存器。

这不是完整的示例，但以下代码PRU汇编片段将读取SPINLOCK REG_0：

            LDI32   r0, 0x2A000800
            LBBO    &r1, r0, 0, 4

类似的内容应该适用于编写Spinlock。

如果Nick对这个话题有更多的了解，我会在他的报告中循环。

此致，
弗兰克

谢谢Nick。