我们编写了以下代码，用于生成3个PWM，将所有PWM同步，并将EPWMA用于ADC转换(ADC1组1，ADC 2组1)。 我们如何验证ADC转换是在上行计数器的中心触发的，因为我们已经完成了计数器上行的所有配置？ 在触发ADC转换时，是否有任何事件或标志为我们提供参考？
我们的代码初始化：
*/开始
_enable_interrupit_();
adcStartConversion (adcREG1，adcGROUP1)；
adcStartConversion (adcREG2，adcGROUP1)；
//etpwmStartTBCLK()；
KickerReg ->KICKER0 = 0x83E70B13U；
KickerReg ->KICKER1 = 0x95A4F1E0U；
PinMuxReg ->PINMMR35 = 0x1000；
KickerReg－>KICKER0 = 0x0万U；
KickerReg－>KICKER1 = 0x0万U；
/*设置etPWM */
etpwmSetCounterMode (etpwmREG1，CounterMode_UpDown)；
etpwmSetCounterMode (etpwmREG2，CounterMode_UpDown)；
etpwmSetCounterMode (etpwmREG3，CounterMode_UpDown)；
etpwmSetSyncOut(etpwmREG1,SyncOut_CtrlEqZer);
etpwmSetSyncOut (etpwmREG2，SyncOut_EPWMxSYNCI)；
etpwmSetSyncOut (etpwmREG3，SyncOut_EPWMxSYNCI)；
etpwmDisableCounterLoadOnSync(etpwmREG1);
etpwmEnableCounterLoadOnSync (etpwmREG2，0，0x2000)；
etpwmEnableCounterLoadOnSync (etpwmREG3，0，0x2000)；
etpwmREG2->TBCTL |=(uint16)4u;
etpwmREG3->TBCTL |=(uint16)4u;
/*将模块配置为在ctr=0时将PWMA值设置为1，在ctr=CmpA */时将其设置为0
etpwmActionQualConfig_t configPWM;
configPWM.CtrlEqPeriod_Action = ActionQual_Disabled;
configPWM.CtrlEqZero _Action = ActionQual_Disabled;
configPWM.CtrlEqCmpAux_Action = ActionQual_set;
configPWM.CtrlEqCmpADown _操作= ActionQual_Clear;
configPWM.CtrlEqCmpBUp_Action = ActionQual_Disabled;
configPWM.CtrlEqCmpBDown _操作= ActionQual_Disabled;
etpwmSetActionQualPwmA (etpwmREG1，configPWM)；
etpwmSetActionQualPwmA (etpwmREG2，configPWM)；
etpwmSetActionQualPwmA (etpwmREG3，configPWM)；
/*启用SOC触发器*/
etpwmEnableSOCA (etpwmREG2，CTR PRD，EventPeriod_FirstEvent)；
etpwmClearEventFlag (etpwmREG2，Event_SOCA)；
etpwmTriggerEvent (etpwmREG2，Event_SOCA)；
etpwmEnableCmpAShadowMode(etpwmREG1, LoadMode_CtrlEqZer);
etpwmEnableCmpAShadowMode(etpwmREG2, LoadMode_CtrlEqZero);
etpwmEnableCmpAShadowMode (etpwmREG3，LoadMode_CtrlEqZero);
etpwmStartTBCLK();
adcEnableNotification (adcREG1，adcGROUP1)；
adcEnableNotification (adcREG2，adcGROUP1)；
*/结束
