我正在使用TMDX570LC4357HDK板，CCS v．11.1 0.0 ．0.0012万和TI 20.2 ．5．LTS编译器。
我的应用程序正在HalCoGen生成的esmHighInterrupt()函数的原型中生成UNDEF异常中止。
我在esmHighInterrupt()处理程序的开头添加了一个静态计数器变量，以确定在UNDEF中止之前执行该处理程序的次数。
我的程序在大约18秒后中止，并且处理程序已执行1.8198万 时间，因此大约 为1000Hz。
以下是 ISR程序的ASM：
esmHighInterrupt()：
0.1743万c：E92D500F push {r0, r1, r2, r3，r12， R14｝
1.744万：EEF8CA10 vmrs R12，fpexc.
1.7444万：E92D1000 stmdb R13！，｛R12｝
1.7448万：EEF1CA10 vmrs R12，fpscr.
0.1744万c：E92D1000 stmdb R13！，｛R12｝
1.745万：ED2D0B10 vpush｛d0，d1，d2，d3，d4， d5，d6，d7｝
1.7454万：E24DD008 SUB R13，R13，#8
r14_und为0x0.1744万C，因此上面的粗体行。 我认为这意味 着UNDEF中止应该是在之前的指令上生成的： vmrs r12，fpscr.
这对我来说似乎很奇怪，因为虽然在禁用FPU的情况下使用FPU指令会导致UNDEF中止，但这是teh处理程序中的第二个FPU指令，并且处理程序已成功执行多次。
我已检查内存浏览器以确保拆卸过程正确显示闪存中有哪些说明-因此我知道没有任何东西损坏了该说明。
我相信ESM中断的来源是一致的：ESM状态2寄存器始终为8，而ESM中断偏移高寄存器始终为0x24。 根据 《TMS570LC43x技术参考手册》的16.4 部分，这意味着它是组2通道15错误。 TMS570LC4357数据表声明此错误为'保留'(表6-45)。
我一定是在某处犯了一个错误，但我看不出在哪里。 导致此UNDEF中止的原因是什么？ 还是某种程度上是一种红鲱鱼？
提前感谢！
亚当
ESM4357 ESM状态2始终为8，ESM寄存器偏移高寄存器始终为0x24[/报价]。这是ESM组2的通道3
你说得对，我看到我犯的错误。
现在的问题是：如何防止这些错误？ 我能找到应该纠正此问题的声音的唯一设置是在我的调试配置->目标->闪存设置中
我已尝试设置'Auto ECC Generation'(自动ECC生成)选项，我认为该选项可以解决问题，但没有解决。
我尝试让链接程序生成ECC (--ecc=on)，但没有结果。 我不知道在链接程序脚本中定义的ECC部分的放置位置。
在我的内存部分中，我有以下闪存扇区：
VECTORS (X) : origin=0x00000000 length=0x00000080 KERN_FUNC (RX) : origin=0x00000080 length=0x0000FF80 FLASH0 (RX) : origin=0x00010000 length=0x001F0000 FLASH1 (RX) : origin=0x00200000 length=0x00200000我有相应的ECC扇区：
VECTORS_ECC : origin=0x01000000, length=0x10, ECC = { input_range = VECTORS, input_page = 0, algorithm = my_Algo_f021, fill = true }
KERN_FUNC_ECC : origin=0x01000010, length=0x1FF0, ECC = { input_range = KERN_FUNC, input_page = 0, algorithm = my_Algo_f021, fill = true }
FLASH0_ECC : origin=0x01002000, length=0x3e000, ECC = { input_range = FLASH0, input_page = 0, algorithm = my_Algo_f021, fill = true }
FLASH1_ECC : origin=0x01040000, length=0x40000, ECC = { input_range = FLASH1, input_page = 0, algorithm = my_Algo_f021, fill = true }
如果ECC部分稍后也在链接程序脚本中定义：
ECC{ my_Algo_f021: address_mask = 0x003ffff8 hamming_mask=R4 parity_mask = 0x0c mirroring = F021}
我还设置了以下调试配置设置：
我找不到使用链接器生成ECC信息的指南，因此我从多个来源将其拼凑在一起。
这将成功编译，并且在尝试调试时从控制台获得以下输出：
CortexR5: GEL Output: Memory Map Setup for Flash @ Address 0x0CortexR5: GEL Output: Memory Map Setup for Flash @ Address 0x0 due to System Reset
CortexR5: GEL Output: Memory Map Setup for Flash @ Address 0x0 due to System Reset
CortexR5: Writing Flash @ Address 0x00000000 of Length 0x00000060
CortexR5: Erasing Flash Bank 0, Sector 0
CortexR5: Writing Flash @ Address 0x00000080 of Length 0x00005554
CortexR5: Erasing Flash Bank 0, Sector 1
CortexR5: Writing Flash @ Address 0x00010000 of Length 0x00007ff0
CortexR5: Erasing Flash Bank 0, Sector 4
CortexR5: Erasing Flash Bank 0, Sector 5
CortexR5: Writing Flash @ Address 0x00017ff0 of Length 0x00003330
CortexR5: Erasing Flash Bank 0, Sector 6
CortexR5: Loader: One or more sections of your program falls into a memory region that is not writable. These regions will not actually be written to the target. Check your linker configuration and/or memory map.
CortexR5: GEL Output: Memory Map Setup for Flash @ Address 0x0 due to System Reset
但是，我不在调试会话中-我不能暂停执行，只能停止执行。
我错过了什么步骤或犯了什么错误？
非常感谢，
亚当
